发表于：2025/4/21 15:13:02
#0楼
问题现象：在带有总线分支器的网络中，改变了分支器其中一路接入的总线模块（添加或者减少），轴号顺序发生变化。
可能原因：分支器本质上仍属于串联网络。
![附件 示意图.jpg]()
排查方法：将接入的驱动器或其他模块放到最后面，或者在总线初始化时使用数组存储好每个分支器节点的轴号，初始化时指定轴号通过数组里面的数据分配轴号。或者使用最新的软件RTSys来进行配置。（推荐使用RTSys配置的方式，会更加灵活，可以配置轴与IO，参考下面附件的RTSYS总线配置教学）
更多详情内容请点击→“正运动技术官网”。
可能原因：分支器本质上仍属于串联网络。
排查方法：将接入的驱动器或其他模块放到最后面，或者在总线初始化时使用数组存储好每个分支器节点的轴号，初始化时指定轴号通过数组里面的数据分配轴号。或者使用最新的软件RTSys来进行配置。（推荐使用RTSys配置的方式，会更加灵活，可以配置轴与IO，参考下面附件的RTSYS总线配置教学）
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