【话题】汇川伺服电机朝一个方向转动带动料带,怎么大大减少误差（20250402）

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发表于：2025/4/2 17:57:50

#10楼

这两个伺服的同步，没有说不一致，
实在不行，前面伺服反向用转矩模式，后面的伺服就走位置模式，可以考虑用这种方式，目前先不考虑这点吧

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【方案】台达机电产品在数控多晶硅切断机床中的应用

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工控人谈电商

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发表于：2025/4/3 9:22:53

#11楼

那你说的误差，偏差指的具体是什么

快乐幸福自由比什么都重要

【方案】财政部新能源和节能减排工作瞄准十重点

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发表于：2025/4/3 10:37:02

#12楼

提供动力的绿色轮子靠摩擦带动料带，会打滑，打滑的量不确定，
还有这个轮子安装和产品的距离，有大有小，会导致轮子的半径在变化，还有计算轮子的周长会有偏差(周长=兀*直径)，
如果没有外部的因素消减少这些误差，一直按照固定的电子齿轮比去跑，它一定会有累计误差，累计误差会越来越大

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发表于：2025/4/3 16:02:50

#13楼

以下是引用lujianmei12在2025/4/3 10:37:02的发言：
提供动力的绿色轮子靠摩擦带动料带，会打滑，打滑的量不确定，
还有这个轮子安装和产品的距离，有大有小，会导致轮子的半径在变化，还有计算轮子的周长会有偏差(周长=兀*直径)，
如果没有外部的因素消减少这些误差，一直按照固定的电子齿轮比去跑，它一定会有累计误差，累计误差会越来越大

最好的办法就是利用编码器来计量长度

以前做过线材折弯机就是这样，伺服只负责动力，用变速脉冲指令

长度由被动轮加编码器计量，快到目标值时提前减速，然后停止即可

大家一起学习

【方案】“工业机器人+联网工作站” 集成智造完整方案

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发表于：2025/4/3 19:53:16

#14楼

以下是引用YXBK在2025/4/3 16:02:50的发言：

以下是引用lujianmei12在2025/4/3 10:37:02的发言：
提供动力的绿色轮子靠摩擦带动料带，会打滑，打滑的量不确定，
还有这个轮子安装和产品的距离，有大有小，会导致轮子的半径在变化，还有计算轮子的周长会有偏差(周长=兀*直径)，
如果没有外部的因素消减少这些误差，一直按照固定的电子齿轮比去跑，它一定会有累计误差，累计误差会越来越大

最好的办法就是利用编码器来计量长度

以前做过线材折弯机就是这样，伺服只负责动力，用变速脉冲指令

长度由被动轮加编码器计量，快到目标值时提前减速，然后停止即可

你这个相当于伺服走JOG，精度不高的场合可以这样用，
我这个精度要求0.1mm，还是得用全闭环模式

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