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三菱Mitsubishi

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发表于:2025/2/27 10:05:25
#20楼
以下是引用9811838332025/2/27 9:28:59的发言:
像这种错误应该不会发生吧,设备出厂前编程人员至少会测试出一个最大回原速度极限,避免撞击的发生吧。


回原点的时候是可以把速度设低一点



但楼主的意思是在正常操作(200mm/s的速度)时作为终端限位使用

这个时候速度太快,普通点PLC采集不到信号,如果开中断(由于已经用在原点上了,不能重复使用)

那么两个方法,重新加个输入点,要么延长现在这个点的导通时间
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发表于:2025/2/27 10:30:02
#21楼
回复 #20楼 YXBK
这种情况开中断效果是一样的,楼主可以试一下减速时间设置为5ms或0,不像外置的感应片可以做宽,这种情况只能设置减速时间或降低速度了
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发表于:2025/2/27 10:57:58
#22楼
以下是引用9811838332025/2/27 10:30:02的发言:
这种情况开中断效果是一样的,楼主可以试一下减速时间设置为5ms或0,不像外置的感应片可以做宽,这种情况只能设置减速时间或降低速度了


开中断的目的是能采集到这个信号
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发表于:2025/2/27 13:09:03
#23楼
回复 #22楼 YXBK
目前的情况看,回原点也能采集到这个信号,只是电机停不下来了
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发表于:2025/2/27 14:22:05
#24楼
程序问题
即便没有这检测信号(原点检测标定完成),也不应该过冲
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发表于:2025/2/27 17:01:55
#25楼
以下是引用知道一点2025/2/27 14:22:05的发言:
程序问题
即便没有这检测信号(原点检测标定完成),也不应该过冲
所以说我们都在这里瞎猜,实际情况到底是什么只有楼主知道。楼主又不肯将他回原点的程序,及限位程序贴出来看看怎么能理解楼主的难处?
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发表于:2025/2/27 17:06:52
#26楼
以下是引用5273838142025/2/25 19:49:38的发言:
回零倒是可以降速   但是正常运行情况下速度更快  要是员工错误操作限位传感器就闪了一下 就直接撞机了  这种怎么避免呢
看这个,既然闪了一下,按PLC来说是能检测到的,因你眼睛能看到的信号,PLC肯定能检测到。要伺服停急需要这个信号的脉冲上沿就让PLC停止发脉冲,或中断脉冲输出。有刹车同时刹车输出。要不就是你负载惯量太大,作为电动缸这种情况应该很少吧?
[此贴子已经被作者于2025/2/27 17:08:22编辑过]
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发表于:2025/2/27 20:26:27
#27楼
以下是引用YS-W2025/2/27 17:01:55的发言:
以下是引用知道一点2025/2/27 14:22:05的发言:
程序问题
即便没有这检测信号(原点检测标定完成),也不应该过冲
所以说我们都在这里瞎猜,实际情况到底是什么只有楼主知道。楼主又不肯将他回原点的程序,及限位程序贴出来看看怎么能理解楼主的难处?
肯定是猜啦
比如图示画出左右各一个磁感,左右限位?原点检测与限位必然有一个是兼职,普通输入or中断,对于不同时期的职能程序中分清楚了吗?
可能他说的“原点”只是左端磁感,即左右限位左是“原点”,程序按教材做了找原点功能。
程序按左右限位控制,只是增加了调速,伺服的功能用,遇到磁感信号对策错误

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发表于:2025/2/27 22:07:02
#28楼
既然是伺服,就不应该过冲。应该是程序有问题
敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
比漏累伤醒更八音舍黑
我晕能以身问晕陪笨累

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