发表于:2025/2/19 16:02:52
#0楼
系统的速度前瞻功能:
一方面可以对指令进行整体规划,即对各段速度进行整体规划,再配合指令段内的加减速控制,可以使机床保持高速运行提高效率,使负载运动更加流畅,告别停停走走,系统通过Merge速度融合功能实现;另一方面,再保证高速运行基础上为了限制机械冲击和过切等,还需进行减速识别,通过提前识别轨迹变化,从而按照安全的减速度提前减速,系统通过减速/停止融合功能、抑制冲击功能实现。
整体来看,速度前瞻功能既可提升整机效率,也可减少冲击增加柔性,降低零部件磨损,增加设备使用寿命。
想要了解更多详情内容,请点击→“正运动技术”。
一方面可以对指令进行整体规划,即对各段速度进行整体规划,再配合指令段内的加减速控制,可以使机床保持高速运行提高效率,使负载运动更加流畅,告别停停走走,系统通过Merge速度融合功能实现;另一方面,再保证高速运行基础上为了限制机械冲击和过切等,还需进行减速识别,通过提前识别轨迹变化,从而按照安全的减速度提前减速,系统通过减速/停止融合功能、抑制冲击功能实现。
整体来看,速度前瞻功能既可提升整机效率,也可减少冲击增加柔性,降低零部件磨损,增加设备使用寿命。
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