【话题】环锭细纱机钢领板西威 SPA AX4 BPM DRIVER伺服器维修历程（20250212）

这样描述，不一定严谨。输出电压并不一定必须是0V，才是正常状态。应该充分注意，所有板上TL082C，都是在±15V（实际±17V）电源下工作，其静态平衡输出点的电位，可能为0，也可能不完全为0，取决于实际电路元件的参数。因此，不能用输出是否为0（高一点或低一点）作为芯片的好坏或电路的正常与否。

六、第五次维修内容
1、再次重新测试了板上所有电阻，基本无异常；板上贴片电容，没有短路异常；所有二极管，正反向正常；所有贴片三极管，正反向正常，个别可疑三极管，拆焊测试，正常；
2、更换了全部12个TL082C（前几次已经更换过3个：U103、U108、U603）；3、LM339拆焊测试，正常；4、用热风枪将CPU芯片及其它几个较大的芯片的管脚统统吹了一遍。

到目前为止，经过几个小时的运行试车，正常停车，没有再次报警停车。

总结一下以上伺服器维修的几个关键节点：
1、解决了制动电阻烧断后的选型代换、安装问题；
2、测试查证了没有任何资料信息的IGBT管脚定义的问题；解决了制动管的选型及外接问题；
3、加装了PCB的24VDC散热风扇；
4、验证了几个芯片的功能及与伺服器面板报警红色LED的关系；
5、更换了所有12个TL082C；更换了3只电解电容；更换了1个24VDC隔离二极管；更换了制动驱动A316芯片；更换了电源芯片UC3842；查证了ULN2003、LM339正常；
6、补焊了CPU及几个多脚芯片的管脚焊接；

直到现在，对082C芯片造成以上运行“不稳定”故障，一直存疑。原因如下：
1、装车，上电，正常；运行，正常：说明在维修室所测试的082C芯片所有静态工作点都是正常的、芯片及周边电路也是正常的。否则，上电一定会报警；运行，一定会报警；
2、电路运行不稳定、中途故障报警、停车的问题：一般来说，影响伺服器工作状态改变，产生故障报警的因素，大概有这几个：
一是外电源不稳定？
同样的几台车，都能正常运行；而且，这个伺服器试车时，几次都会在几个小时后故障、报警、停车。
二是外负载不稳定？
比如温升以后，机械阻力加大，伺服器可能电流剧增，进而故障、报警、停车。但经过上车运行测试，伺服器输出UVW电流不到1A，远在电机铭牌所示电流之下，且基本稳定。
三是电机编码器升温？
更换另一台车编码器试验，故障现象不变；而且，触摸编码器，几乎感受不到有明显的温升；
四是伺服器外24VDC工作电源不稳定？
这个24VDC是一个24VDC21A的开关电源，同时供给PLC、伺服器、液晶HMI等。这些电器在整个运行、报警过程中，没有受到任何影响，而且，通过测试也符合额定值。
五是伺服器本身有不明原因的“不稳定”隐患？
这是以上所有维修的主要出发点和处理难点。这个“不稳定”的引发原因到底是什么？只能是温度吧？082C芯片有热不稳定性？可是，在更换082C之前，PCB是新加了一个24VDC的散热风扇，一旦上电，就会一直对着PCB及其板上几乎所有元件猛吹，此时，用手摸所有芯片，比原来不加芯片的温度都低，感觉就是室温，哪来的升温？那么反过来，芯片原来本就是坏的？可是，装机后，上电正常，运行正常！
可能，芯片还有其它加电工作的不稳定因素，限于认知，不得而知了。
当然，就伺服器来说，可能还有其它一些原因，可以引发“不稳定”故障，比如，外加制动管G-E引线偶发性的干扰，通讯干扰（细纱车距配电柜距离较远），等等。
六是电机温度传感器？
电机确实有明显温升，用手触摸虽然发烫，但可以持续触摸。后来，用测温枪也测试过同型号另一台在运行的电机，电机机壳温度大概是68℃，2者温升差异不太明显。

根本原因还是不能确定。

   回顾整个维修、试车过程，温度对伺服器产生的热“不稳定”，有没有另外一种可能性？

   由于维修时，对伺服器外围接线图中的这个符号不甚理解，并没有将其当做电机温度检测传感器，只认为是编码器里面的一个元件，因此，在考虑温度产生的影响时，只盯在伺服器本身，而忽视了这可能是电机温度检测传感器！

再发一次伺服器外围接线图（注意编码器下面的一个元件符号，接在伺服器插座1-8脚，是不是就是电机温度传感器？）



   假如，这个符号确实是个电机温度传感器。。。那么：

   如果不是PCB板上元件温升引发不能长期运行的“不稳定”，还有一个因温升引发在运行中出现报警的可能原因---是电机温度检测传感器及其后面的处理电路（包括芯片TL082C）存在隐性问题！

   比如，当电机温度传感器处理电路的芯片工作点不正常（不是完全损坏，而是工作点由于某种原因，发生了偏移），使得原设计报警温度上限阈值点（假如是120℃）降低了（假如降低到了70℃）。。。此时，静态时（室温25℃），电机温度仍然在阈值点（70℃）以下，表现出来的现象就是，伺服器上电正常、启动运行正常；随着电机的持续运行，电机温度升高（假如到了65℃），但只要还在阈值点之下，伺服器并不报警，表现出来的现象就是，在25摄氏度-69摄氏度这个相当长的运行期间，电机仍能持续运行；电机继续运行，温度继续升高（比如达到了70℃），此时，电机温度虽然还没有升高到原设计温度上限，但已经达到降低的阈值（70℃），表现出来的现象，就是伺服器报警，面板上某个红色LED亮，全车停车。。。这可是完完全全符合现在几次维修、几次试车出现的状况！也完完全全符合全部更换082C芯片后故障消失的状况！

082C存在问题的可能性是存在的！

那么，这个电机温度处理芯片工作点为什么会发生改变呢？
回顾一下伺服器制动电阻烧断的过程吧！因某种原因，IGBT制动管软击穿，C-E软短路（有194Ω阻值），按照前面维修计算，有200W的电功率加到内置制动电阻上，长时期发热（该厂的设备一般情况下24小时不断电），不难想象，伺服器内部犹如火炉，热量相对封闭（都将伺服器塑料上端盖烤变形，见维修图），PCB板上芯片自然不保。。。直到制动电阻被烧断！



其实，当时在维修过程中，如果能够想到电机具有温度检测、电机温升这个因素，完全可以进行验证、测试一下电机温度检测电路，与哪个082C相关，其温升报警与面板哪个LED相关，也许，就是DL11？

这，应该是一个合理解释！

在此，再一次感谢各位的建议、分析、判断、指导！

昨天连续运行十几个小时后，今天继续运行，又出现熟悉的故障、报警、停车！
拆机继续研究！
1、拔下P3插头（编码器插头），测试1-8脚阻值为109Ω；
2、在电路板P3插座，从1-8脚追根寻源，1脚到地（外部24VDC地，也是板上开关电源输出5VDC地），8脚到了一个芯片74HC14（六路施密特触发反相器），局部电路如下：


74HC14是一个六路施密特触发反相器，主要用于数字电路中的波形、脉冲整形。这不是一个电机温度检测电路。更像一个编码器输出信号整形电路。

咸老师意思，P3插头1-8脚所接电机温度传感器（阻值109欧姆），当电机温度升高时，此阻值由109欧姆升高到1K以上（正温度系数）时，其与此图中电源Vcc连接的1K电阻分压即达到2.5V，此时2.5V信号送给74HC14的1脚，使其作为过温信号致输出端翻转？

这个思路，可以解释：维修状态，拔掉P3插头，伺服器上电24VDC，即会使74HC14的1脚电压高于2.5V，从而伺服器面板出现某个红色LED常亮（过温报警）。如果P3的1-8脚人为接入109欧姆电阻，代替电机温度传感器，那就一定会熄灭这个报警LED了。明天做一下这个试验。

但是这个推论还有个问题：电机温度传感器实测109欧姆，正温度系数，要达到1K，这个变化比率非常之大。会有阻值变化这么大范围的正温度系数的热敏电阻么？