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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 使用绝对值编码器，还需要上电找原点吗
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使用绝对值编码器，还需要上电找原点吗

413395216
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发表于：2024/11/11 14:42:47
楼主
请教各位，你们做的设备，如果使用绝对值编码器的伺服，还需要上电找原点吗
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发表于：2024/11/11 14:51:03
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#1楼
如果仅仅只是重新上电，就没必要了
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Tivian
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发表于：2024/11/11 14:59:54
#2楼
绝对值编码器显示的是实际位置，重新上电不影响数据，所以不需要重新找原点
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413395216
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发表于：2024/11/11 15:17:04
#3楼
那假如断电后  手动调整了位置呢，再上电需要怎样判断一下
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YXBK 版主
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发表于：2024/11/11 15:23:26
#4楼
以下是引用413395216在2024/11/11 15:17:04的发言：
那假如断电后  手动调整了位置呢，再上电需要怎样判断一下


除非你在动位置时，是没有连接电机的.

如果动位置时电机也转动了的话，就没问题
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413395216
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发表于：2024/11/11 15:48:50
#5楼
我现在用欧姆龙CP1H，上电之后原点标志位置1（表示没有找到原点），如果不搜索原点的话，就要用INI指令赋个断电前的脉冲值，原点标志位才会清0（表示已找到原点）。但是这个脉冲值是不是需要和伺服的编码器值对比一下呢
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