关于传送带使用气缸分拣的疑问，忘大神解答谢谢

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发表于：2024/10/8 10:36:51

#0楼

传送带运送小型的不规则物体，比如传送带运行的方向有3个气缸，是在接近气缸的位置装传感器么，传感器接受到物料达到的信息，怎么让气缸刚好就能直接伸出推到物料，通过定时吗？定时的话定位有点不准，还是说要配合伺服电机，又或者是在气缸推杆上加一个宽点的工件，增加推物料的面积？

【方案】FA技术 | 变频器 FR-A800系列功能介绍(2)

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发表于：2024/10/8 10:38:50

#1楼

传送带不停的

【方案】CNC | 功能提升！可编程数据输入小贴士

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发表于：2024/10/8 10:56:54

#2楼

加一个编码器，三种物料分三个标志位，触发后延时到达编码器数值就击打！

一切为了生活

【方案】台达20PM运动控制器电子凸轮功能在高速肥皂切割机的应用

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发表于：2024/10/8 11:17:54

#3楼

回复 #2楼 xuhuifox

https://www.bilibili.com/video/BV1d84y1q7mP/?vd_source=c87331ff68528d6864f0f8beb4115ed5
这里有个3D分拣视频，能帮我看看上面的到位信号到底是哪里来的吗

【方案】DA200伺服在飞剪的应用

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发表于：2024/10/8 12:09:29

#4楼

以下是引用421338326在2024/10/8 11:17:54的发言：
https://www.bilibili.com/video/BV1d84y1q7mP/?vd_source=c87331ff68528d6864f0f8beb4115ed5
这里有个3D分拣视频，能帮我看看上面的到位信号到底是哪里来的吗

这个视频里面没有提供定位的程序：1、蓝色的工件，第一个气缸动作；2、紫色的工件，第二个气缸动作；3、黄色的工件，到最后！
而且这个是单个工件的分拣，判断出分类后，直接在目标区域挡住工件，工件到达就可以实现分拣！

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2018论坛分享达人

发表于：2024/10/8 12:12:07

#5楼

http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=500413

可以参考一下，需要编码器一个。

【方案】智能叉车 | 图尔克 Vilant 解决方案在汽车行业的应用

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工控人谈电商

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发表于：2024/10/8 14:36:32

#6楼

你传送带用什么驱动？
用伺服那就太简单了
普通电机就装个码盘+工件检测传感器

快乐幸福自由比什么都重要

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发表于：2024/10/8 15:12:26

#7楼

怎么让气缸刚好就能直接伸出推到物料，通过定时吗？

可以通过延时

定时的话定位有点不准，还是说要配合伺服电机，

只要输送带速度稳定就没有问题

又或者是在气缸推杆上加一个宽点的工件，增加推物料的面积？

这个如果工件体积相差太大的话，应该是要装的，具体看实际情况

大家一起学习

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发表于：2024/10/9 8:14:21

#8楼

通过输送带编码器，传感器装在前端，感应到物料之后，走一段距离再推，或者直接用步进电机或者伺服电机也可以实现

知行合一。

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发表于：2024/10/11 13:17:34

#9楼

你们说要是推的时候工件摆放推斜了应该怎么处理·

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