来填坑，流水线加编码，定长动作，逻辑附程序截图。

接上贴：http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=497657


这次一个朋友说给客户厂里流水线增加一个动作，感觉逻辑思路和上贴差不多，这里程序测试感觉是那个样子，所以发出来

工艺要求：流水线增加一个额外动作。入料口加原材料检测传感器，当检测到有就动作。
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方案1：就在增加动作的位置加一个原材料检测传感器检测工件即可

优点：简单，易调整。
缺点：受限现场环境，可能安装原材料检测传感器的位置比较困难；以及和加工动作干涉。

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方案2：在前端增加，原材料检测传感器*1检测工件，记录时间做对比或者延迟动作即可。

优点：相比方案1，更为简单，传感器工件前方任意安装；
缺点：受到主轴速度调整影响；

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方案3：原材料检测传感器*1检测工件，编码器*1，用于记录主轴位置计算动作距离。

优点：相比方案1，更为简单，传感器工件前方任意安装；。

缺点：增加一套编码器以及支架，

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最终，我考虑了方案3,PLC使用的是汇川的EASY 301 最低端的PLC。（4轴，编码器或者脉冲轴）


逻辑如下：

1.根据实际尺寸计算出主轴当前位置：（编码器轴配置，*1编码器一圈的脉冲量按编码器实际参数配置，*2编码器一圈的unit）

做实验测试的是2000P/R，unit我设置的是1000，也就是编码器转一圈，产生1000个用户单位。

上位机输入一圈的实际位移即可。（方便调整），我这里随便设置的是15.5即，编码器一圈是15.5mm





编码器FB块3个目的，A，根据参数求出位置，B，记忆位置（如果传送带停电还可以干），C，当前轴位置设置0点（考虑可能会溢出）。



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2.核心逻辑，
2.1，物料检测，（考虑现场震动等，有消抖<可设置时间>，上升沿输出。



2.2，每检测到一个工件进入，记录2个东西，对应的ID&编号有料ON，对应的位置计算出来。（我这里考虑了16组，也就是传感器-动作位置之间最大16个，PS：其实可以更多的，我用不上）




2.3 如果有料ID=1+ 当前主轴位置>=ID编号对应的位置，

输出ON，并且清除ID有料标志。


PS:输出ON以后，我做了一个定时器，自复位输出BOOL；





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测试无异常：消抖时间0.5S，间隔100.00mm，

1。第一个工件，主轴位置10.17,物料预计位置10.17+100，0#标志=true；





2，第二个工件：主轴位置25.45，物料预计位置125.45，1#标志=true




3，所有标志都存满了，并且对应的标志位=true；


4，主轴达到第一个记录的位置，输出动作，并且清除0#有料标志



5，所有工件全部剔除完毕；




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PS1:如果怕编码器溢出，流水线不是连续的，可以考虑，1，用低分辨率编码器，2，在传感器-动作工位没有工件的情况下可以设置编码器位置为0；

ps2:工件间隔距离一定要保证工位加工完成，不然程序会有BUG，



好了，全文完！

用得上的请点赞，不足的地方，请大佬补充