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运动控制

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发表于:2024/5/20 18:33:00
#0楼
现在的编码器看不懂,里面有光学的部分也有线圈部分,介绍说有正弦余弦,不知这个正弦余弦是指光学部分还是线圈部分

齿轮组上面的三个齿轮中间是一个小磁铁,对应到电路板上是3块 MA U2 C_195芯片,这个芯片网上查不到资料

这套齿轮组肯定是计圈数的,但不清楚是怎样的计数原理

附件 微信截图_20240520182102.jpg



附件 微信图片_20240520115931.jpg

附件 微信图片_202405201159311.jpg

附件 微信图片_20240520115932.jpg

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发表于:2024/5/20 18:33:27
#1楼
附件 微信图片_20240520115924.jpg

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附件 微信图片_20240520115927.jpg

附件 微信图片_20240520115928.jpg

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西门子接触器(三)
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发表于:2024/5/20 20:38:46
#2楼
总感觉那塑料齿轮用不久
发现异常解决之,才有进步与快乐!分享给大家会有更多收获与成长!
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goldage
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发表于:2024/5/20 21:21:49
#3楼
磁编码器么,没看到光学码盘
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发表于:2024/5/21 7:27:47
#4楼
以下是引用goldage2024/5/20 21:21:49的发言:
磁编码器么,没看到光学码盘


最后3个图里面就有码盘,只是很小。

官方手册描述也说得是光学编码器,只是搞不懂线圈起什么作用
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发表于:2024/5/21 7:28:52
#5楼
以下是引用cgmguangming2024/5/20 20:38:46的发言:
总感觉那塑料齿轮用不久


应该不错,这个伺服电机用10年了,如果不是轴承坏了,还可以继续
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