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运动控制

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发表于:2024/4/20 15:00:23
#0楼
想问一下Z相脉冲回零具体是什么原理   具体流程是什么,我只用过绝对值的伺服和增量式用原点开关回零。
大连自动化工程 成套设备批发 钣金配电箱 自动化装配线调试。
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发表于:2024/4/20 15:56:21
#1楼
简单来说加入Z相脉冲就是提高精度,假设原点开关是分钟,那么Z相就是秒钟。

8点上班,8点0秒-59秒刷卡都不算迟到,这是原点开关

但发射火箭,在8点0秒必须点火,这就是Z相
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