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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题：【话题】关于松下FP0R的脉冲输出控制，有熟悉的大神给解个疑惑（20240417）

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【话题】关于松下FP0R的脉冲输出控制，有熟悉的大神给解个疑惑（20240417）

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发表于：2024/4/17 9:25:48

#0楼

使用的脉冲输出指令是SPDH，模式是：JOG位置控制1型
疑问：
1.通过CH0和CH1输出脉冲，是配置两条图中的指令吗？
2.因为要做中断定长，就是过一个传感器后，走一个固定的位置，资料里面只找到了1个DT90052，CH0和CH1都是控制这个DT90052？
3.对于DT90052，CH0和CH1是不是要写不同的控制字？这个控制字的资料在哪里可以看到，尝试着找了一下资料，但是没找到
4.程序里面我尝试着写了不同的控制字，但是 SPDH DT112 K1会报错，不同的控制字，见图片

[此贴子已经被jint于2024/4/18 9:14:44编辑过]

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【方案】华北工控：让嵌入式计算机使能工业机器人，助力打造制造强国

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phoenixyqc

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发表于：2024/4/17 10:00:41

#1楼

你需要给DT12开始的地址区先赋值再用，通道只有K0和K2，K1当然会报错

【方案】CNC | 主轴加减速时间调整方法

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phoenixyqc

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发表于：2024/4/17 10:01:42

#2楼

【方案】全自动封边机方案说明

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发表于：2024/4/17 10:08:47

#3楼

昨天晚上没搞定，怕找不到资料，担心误事，早上刚刚也打了个400电话，大致了解逻辑了：
1.对于CH0、CH1都是使用DT90052进行控制
2.控制CH0和CH1，要向DT90052里面写入不同的值
3.对于CH0，DT90052写入H140的话，那么对于CH1，则需要写入H1140，依次类推，CH2写入H2140
另外，在百度文库里面找了个图片，不知道准确不准确，如图