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工控论坛首页 运动控制 → 浏览主题: 三菱j4伺服回原点
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三菱j4伺服回原点

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ehszcs
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发表于:2023/12/25 14:21:09
#0楼
三菱j4伺服用DSZR指令回原点,Z相脉冲为零点信号,外接一个感应开关为近点,经过多次回原测试,停止位置在电机圆周方向有两个,并且两个位置成90度角,不是Z相脉冲一周只有一个的吗,这是怎么回事?
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发表于:2023/12/25 14:23:30
#1楼
程序里用Z相脉冲输入点控制计数器和置位一个线圈,都没有反应!
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发表于:2023/12/25 15:05:53
#2楼
以下是引用ehszcs2023/12/25 14:23:30的发言:
程序里用Z相脉冲输入点控制计数器和置位一个线圈,都没有反应!


是不是用的高速计数器,普通计数器应该是采集不到的
大家一起学习
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2016国庆活动(三)
发表于:2023/12/25 15:14:29
#3楼
回Z速度放非常慢 试试
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发表于:2023/12/25 15:38:04
#4楼
用ZRN试试,观察正常不。
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发表于:2023/12/25 16:08:23
#5楼
以下是引用YXBK2023/12/25 15:05:53的发言:
以下是引用ehszcs2023/12/25 14:23:30的发言:
程序里用Z相脉冲输入点控制计数器和置位一个线圈,都没有反应!


是不是用的高速计数器,普通计数器应该是采集不到的
可能吧,偶尔可以。
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发表于:2023/12/25 16:09:14
#6楼
以下是引用158981518932023/12/25 15:38:04的发言:
用ZRN试试,观察正常不。
zrn指令正常,但这个指令回原不准。
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发表于:2023/12/26 9:28:02
#7楼
以下是引用ehszcs2023/12/25 16:09:14的发言:
以下是引用158981518932023/12/25 15:38:04的发言:
用ZRN试试,观察正常不。
zrn指令正常,但这个指令回原不准。
楼主,这个是新调试的机器,还是正常用了一段时间的机器。
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发表于:2023/12/26 9:33:03
#8楼
以下是引用158981518932023/12/26 9:28:02的发言:
以下是引用ehszcs2023/12/25 16:09:14的发言:
以下是引用158981518932023/12/25 15:38:04的发言:
用ZRN试试,观察正常不。
zrn指令正常,但这个指令回原不准。
楼主,这个是新调试的机器,还是正常用了一段时间的机器。
新机器调试
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发表于:2023/12/26 9:36:16
#9楼
回复 #8楼 ehszcs
如果新机器调试,重点看下DOG那里,DOG点微调下,应该就可以好了。注意别超过行程限制。
[此贴子已经被作者于2023/12/26 9:37:32编辑过]
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