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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：怎么通讯实时控制伺服电机？

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怎么通讯实时控制伺服电机？

小鱼7Y7X

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发表于：2023/12/4 12:24:16

#0楼

请教下，准备使用激光位移传感器来扫描零件，然后使用伺服电机带砂轮来按照零件轮廓走，进行打磨，硬件上应该怎么来配置？

【方案】DA200伺服在飞剪的应用

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发表于：2023/12/4 14:01:33

#1楼

这个应该上机械手吧

大家一起学习

【方案】建设“黑灯工厂”，华北工控的嵌入式计算机产品可全面助力！

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机栝

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发表于：2023/12/4 14:54:04

#2楼

听起来简单，实际上还挺复杂的，零件的外观，机械设计的结构等等

知行合一。

【方案】台达PLC和HMI的控制系统在油压车床中上的应用

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bnnyygy

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发表于：2023/12/4 15:46:32

#3楼

要不。。。

参考配钥匙的机器，一边放一个正常零件，机械弄个顶杆，伺服只管前进后退完事

，砂轮曲线就是零件曲线，

Nice！

【方案】英威腾GD5000高压变频器在山东某新材料公司高效涡流磨机上的应用

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xianban7

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发表于：2023/12/4 16:54:44

#4楼

需要PLC带有导图功能吧，激光扫描生成CAD文件，再导入PLC按轨迹运行

【方案】施耐德电气助力成都市排水有限责任公司升级控制系统核心

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goldage

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发表于：2023/12/4 21:19:48

#5楼

仿型加工

【方案】互联网+医疗 | 华北工控打造医疗影像云平台专用嵌入式计算机

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发表于：2023/12/4 21:25:52

#6楼

看起来你得搞一台高级一点的运动控制型PLC，最次也得支持CAN通讯，同样的伺服也得是支持高速通讯协议的伺服，整下来费用也相当可观。

【方案】快递业务量激增，华北工控创新打造智能物流领域嵌入式硬件方案

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FORELF

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发表于：2023/12/5 13:03:16

#7楼

打磨是力矩控制，不是位置控制。

let me go任我行

【方案】CNC | 三菱电机M8 PLC Alarm Guide功能介绍

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发表于：2023/12/5 14:31:04

#8楼

以下是引用FORELF在2023/12/5 13:03:16的发言：
打磨是力矩控制，不是位置控制。

不不不，他这个要走轨迹的，扫完以后生成轨迹，然后伺服照着轨迹去打磨，应该是位置加扭矩模式

【方案】英威腾CHV160供水专用变频器的应用

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JX-SME

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发表于：2023/12/5 16:17:50

#9楼

上机器人吧

人生就是一场旅行,不在乎目的地,在乎的是沿途的风景以及看风景的心情;

【方案】VFD-M TYPE变频器在整经机上的应用

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