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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：怎么通讯实时控制伺服电机？

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怎么通讯实时控制伺服电机？

小鱼7Y7X

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发表于：2023/12/4 12:24:16

#0楼

请教下，准备使用激光位移传感器来扫描零件，然后使用伺服电机带砂轮来按照零件轮廓走，进行打磨，硬件上应该怎么来配置？

【方案】CNC｜小技巧大升级! 宏程序插入（M96、M97）

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发表于：2023/12/4 14:01:33

#1楼

这个应该上机械手吧

大家一起学习

【方案】通过IIoT实现理想的控制柜环境

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机栝

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发表于：2023/12/4 14:54:04

#2楼

听起来简单，实际上还挺复杂的，零件的外观，机械设计的结构等等

知行合一。

【方案】当智能仓储遇见精细零部件 | 亮灯拣货解决方案

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bnnyygy

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发表于：2023/12/4 15:46:32

#3楼

要不。。。

参考配钥匙的机器，一边放一个正常零件，机械弄个顶杆，伺服只管前进后退完事

，砂轮曲线就是零件曲线，

Nice！

【方案】台达DVP-SS系列PLC在塑料制袋机中的应用

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xianban7

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发表于：2023/12/4 16:54:44

#4楼

需要PLC带有导图功能吧，激光扫描生成CAD文件，再导入PLC按轨迹运行

【方案】华北工控机器视觉专用工业整机 | 助推工业自动化发展提速

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goldage

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发表于：2023/12/4 21:19:48

#5楼

仿型加工

【方案】FA技术 | FR-A800系列变频器 - 频率跳变及再启动功能的使用

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发表于：2023/12/4 21:25:52

#6楼

看起来你得搞一台高级一点的运动控制型PLC，最次也得支持CAN通讯，同样的伺服也得是支持高速通讯协议的伺服，整下来费用也相当可观。

【方案】通用小型控制器：以紧凑型总线耦合器形式呈现的 PC 控制技术适用于众多应用领域

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FORELF

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发表于：2023/12/5 13:03:16

#7楼

打磨是力矩控制，不是位置控制。

let me go任我行

【方案】英威腾CHH100高压变频器在活塞式空压机上的应用

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发表于：2023/12/5 14:31:04

#8楼

以下是引用FORELF在2023/12/5 13:03:16的发言：
打磨是力矩控制，不是位置控制。

不不不，他这个要走轨迹的，扫完以后生成轨迹，然后伺服照着轨迹去打磨，应该是位置加扭矩模式

【方案】【选型指南】如何配置合适的高压校准器？

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发表于：2023/12/5 16:17:50

#9楼

上机器人吧

人生就是一场旅行,不在乎目的地,在乎的是沿途的风景以及看风景的心情;

【方案】红外热像仪用于火焰监测

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