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工控论坛首页 运动控制 → 浏览主题: 怎么通讯实时控制伺服电机?
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怎么通讯实时控制伺服电机?

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50
小鱼7Y7X
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发站内信
发表于:2023/12/4 12:24:16
#0楼
请教下,准备使用激光位移传感器来扫描零件,然后使用伺服电机带砂轮来按照零件轮廓走,进行打磨,硬件上应该怎么来配置?
40949
YXBK 版主
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2012论坛优秀版主
发表于:2023/12/4 14:01:33
#1楼
这个应该上机械手吧
大家一起学习
6192
机栝
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发表于:2023/12/4 14:54:04
#2楼
听起来简单,实际上还挺复杂的,零件的外观,机械设计的结构等等
知行合一。
20110
bnnyygy
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2018论坛分享达人
发表于:2023/12/4 15:46:32
#3楼
要不。。。

参考配钥匙的机器,一边放一个正常零件,机械弄个顶杆,伺服只管前进后退完事表情,砂轮曲线就是零件曲线,


Nice!
8652
xianban7
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发表于:2023/12/4 16:54:44
#4楼
需要PLC带有导图功能吧,激光扫描生成CAD文件,再导入PLC按轨迹运行
25465
goldage
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2018论坛热心网友
发表于:2023/12/4 21:19:48
#5楼
仿型加工
5341
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2018论坛分享达人
发表于:2023/12/4 21:25:52
#6楼
看起来你得搞一台高级一点的运动控制型PLC,最次也得支持CAN通讯,同样的伺服也得是支持高速通讯协议的伺服,整下来费用也相当可观。
12245
FORELF
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发表于:2023/12/5 13:03:16
#7楼
打磨是力矩控制,不是位置控制。
let me go任我行
5341
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2018论坛分享达人
发表于:2023/12/5 14:31:04
#8楼
以下是引用FORELF2023/12/5 13:03:16的发言:
打磨是力矩控制,不是位置控制。
不不不,他这个要走轨迹的,扫完以后生成轨迹,然后伺服照着轨迹去打磨,应该是位置加扭矩模式
2020
一匹野马
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发表于:2023/12/5 16:17:50
#9楼
上机器人吧
人生就是一场旅行,不在乎目的地,在乎的是沿途的风景以及看风景的心情;
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