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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题： 【话题】PID 温控探讨。PLC自己可以写PID吗？我感觉可以呀 PS：楼主还不会，学习中。（202301127）
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【话题】PID 温控探讨。PLC自己可以写PID吗？我感觉可以呀 PS：楼主还不会，学习中。（202301127）

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bnnyygy
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发表于：2023/11/26 9:40:55
#10楼
以下是引用知道一点在2023/11/25 23:52:33的发言：
ATPID+PWM很爽的

大佬有没有程序啊？观摩一下AT咋算的表情
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发表于：2023/11/26 9:44:32
#11楼
今天加上了I；

但是温度过充；

看视频逻辑，就是(过去的差值+现在的差值) *KI，

大佬看对不对啊，这个KI不知道设置多少合适，
附件 QQ图片20231126094750.jpg
[此贴子已经被作者于2023/11/26 9:47:47编辑过]
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发表于：2023/11/26 9:59:10
#12楼
回复 #11楼 bnnyygy
按你这个Ki减小点, 就是积分时间放长点.
这就是你自己调整.
所谓AT就是自动给你找好参数.你说效果不好,那就自己整定了.
如果我忘了我
请帮忙记得我
pqsh@163,326199298@v&q同号
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bnnyygy
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发表于：2023/11/26 10:13:34
#13楼
温度在SV值附近来回波动，

只要负载一定的情况下，温度感觉还算可以把
只用了PI的情况下，但是这个P +  I 我不知道对不对

反馈曲线过充一点点

附件 FG{4%5J}18~ZI$`】Z$4ZRRB.jpg
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发表于：2023/11/26 10:22:34
#14楼
有个想法。KI这块，其实也是用误差值*KI系数，

我可不可以新建一个数组，把过去累差值全部放进去，然后把数组全部相加，比如10个数组，可以计算10个采样周期，计算他们的平均值，这样是不是更缓和一些呢
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发表于：2023/11/26 10:23:30
#15楼
以下是引用pqsh在2023/11/26 9:59:10的发言：
按你这个Ki减小点, 就是积分时间放长点.
这就是你自己调整.
所谓AT就是自动给你找好参数.你说效果不好,那就自己整定了.


应该都有公式方法，不过我不会呀，自己写有个好处，不输出知道原因，官方封装的PID也打不开，看不到，有时候温度低很多都不知道加温，而且温度还会冲很高
[此贴子已经被作者于2023/11/26 10:23:49编辑过]
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发表于：2023/11/26 11:05:49
#16楼
以下是引用bnnyygy在2023/11/26 9:40:55的发言：
以下是引用知道一点在2023/11/25 23:52:33的发言：
ATPID+PWM很爽的

大佬有没有程序啊？观摩一下AT咋算的表情
PIDAT指令没用过？它咋算的不清楚~实用也不考虑
TOP指令也不错
这是最后给有色院做的A-B反应釜温度控制中PID部分程序，输出控制固态继电器

附件 image.jpg

附件 image.jpg

附件 image.jpg
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发表于：2023/11/26 11:09:59
#17楼
以下是引用知道一点在2023/11/26 11:05:49的发言：
以下是引用bnnyygy在2023/11/26 9:40:55的发言：
以下是引用知道一点在2023/11/25 23:52:33的发言：
ATPID+PWM很爽的

大佬有没有程序啊？观摩一下AT咋算的表情
PIDAT指令没用过？它咋算的不清楚~实用也不考虑
TOP指令也不错
这是最后给有色院做的A-B反应釜温度控制中PID部分程序，输出控制固态继电器

附件 image.jpg

附件 image.jpg

附件 image.jpg

欧姆龙自带的PID玩过，AT过后很稳

汇川这个AT过后就是不稳才想着自己写。

目前只搞了PI，自己结合视频的想法搞出来，温度目前设置的60度，可以达到正负0.2的样子来回波动
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发表于：2023/11/26 12:02:15
#18楼
楼主瞎写的啊，各位

反正温度感觉还行吧，正负1度范围，应该作为温控算是OK了

截图来一波
附件 01.jpg

附件 02.jpg

附件 03.jpg



波形图反正就在SV范围来回波动，

程序瞎写的，不过作为简单温控感觉还是可以用的。表情



有大佬来科普补充的热烈欢迎~~~

自己瞎写的能看到怎么输出，为什么没有输出，官方PID完全搞不懂为啥没有输出，设置的值又代表啥意思，自整定也不是很好，还不如我写的这个简易温控程序。


全文完！
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发表于：2023/11/26 12:28:57
#19楼
回复 #17楼 bnnyygy
试试这样
用欧姆龙PLC atpid 得出参数套到汇川上
试试用POT替换PWM，感觉PWM用于速度好，温度POT比PWM好
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