【话题】使用中断来控制步进电机停止时的问题分析（202300811）

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发表于：2023/8/10 9:44:25

#0楼

指令测试时使用FX2N PLC 控制步进电机停止 X0信号使用的是槽型光电开关

控制逻辑：当X0有上升沿信号时，电机立即停止【使用的外部中断来处理】

现在的问题是：每次停下来时，1：DOG快的位置不是在，槽型光电刚好有上升沿信号的地方，而是已经离开了槽型光电【即冲过槽型光电】

2;有时还停不下来。

FX2N;外部输入中断的参考资料

[此贴子已经被jint于2023/8/14 10:39:00编辑过]

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发表于：2023/8/10 9:46:48

#1楼

更正下：测试时的PLC型号为：三菱FX1N

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发表于：2023/8/10 10:30:19

#2楼

首先 RST M30 前面不能用X0，这样程序还要去检测X0，改成M8000

其次，最后还要去到主程序，并且DDRVI指令断开驱动，是按减速时间停下的。

你先把X0改成M8000，然后把减速时间设置短一点试试

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发表于：2023/8/10 10:49:06

#3楼

回复 #2楼 YXBK

把X0 改成M8000也是一样效果，加减速时间测试时没有变更测试。

如果是把加减速时间改小后，整个系统运行时会有一定影响，

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发表于：2023/8/10 10:51:12

#4楼

回复 #3楼 cma_520

如果不是使用中断而是直接用X0 来断开M30 反而DOG快不会过冲！

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发表于：2023/8/10 11:40:43

#5楼

中断程序中X0可以不改为M800，因为X0触发的中断，这时X0一定是on，

没有发现中断程序中发停脉冲命令，而是靠复位M30,而M30是M0触发，M0是什么状态？可能是on也可能是off，在这里看不出来。
关键是M30是在中断外，脉冲还在发

在中断程序中加上0脉冲，0Hz指令试试

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发表于：2023/8/10 12:09:57

#6楼

回复 #5楼知道一点

M0，就是触摸屏上一个点动按钮，再中断程序中加上了M8146【Y1脉冲输出禁止】，也是一样会过冲，而不是停在有上升沿的位置，

都怀疑这样用中断。是不是逻辑上有什么问题。

如果说程序逻辑没有问题的话，就有些想不明白，为什么会过冲，，就是直接用X0来断M30 【普通做法】测试时是不会过冲，用了中断反而过冲

了，有点理解不了！

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发表于：2023/8/10 14:03:46

#7楼

有个问题需要考虑，三菱的FX1N已经停产多年了

如果你这台不是正品，很有可能没有中断功能

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发表于：2023/8/10 14:49:57

#8楼

以下是引用YXBK在2023/8/10 14:03:46的发言：
有个问题需要考虑，三菱的FX1N已经停产多年了

如果你这台不是正品，很有可能没有中断功能

中断应该有，因为电机停了

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发表于：2023/8/10 15:01:07

#9楼

以下是引用cma_520在2023/8/10 12:09:57的发言：
M0，就是触摸屏上一个点动按钮，再中断程序中加上了M8146【Y1脉冲输出禁止】，也是一样会过冲，而不是停在有上升沿的位置，

都怀疑这样用中断。是不是逻辑上有什么问题。

如果说程序逻辑没有问题的话，就有些想不明白，为什么会过冲，，就是直接用X0来断M30 【普通做法】测试时是不会过冲，用了中断反而过冲

了，有点理解不了！

还是怀疑中断程序问题
中断里的M8146【Y1脉冲输出禁止】只能保证中断期间停发脉冲，返回主程序后，是否还要发脉冲，直到CPU执行M30那一步？

中断里写这几句不难吧

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