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工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： 一个电机往复运动的问题，PLC是FX3U -32MT。 只运动一个回合就停下来了
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一个电机往复运动的问题，PLC是FX3U -32MT。 只运动一个回合就停下来了

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沙羽墨
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发表于：2023/7/22 11:16:42
#0楼
附件 1.jpg

附件 2.jpg

附件 3.jpg
想要实现的功能：
在上电的时候，回原点。
然后按启动按钮X0，平台往左运动，目的想 电机往复运动

出现的问题：
问题点：上电后，回原点OK，电机第一次到左限位OK，电机第一次到右限位OK。 然后就出问题了，电机不动了。 上面的图片是电机停下来后的PLC程序监视状态
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发表于：2023/7/22 13:46:00
#1楼
第一次上电，原点一定在左侧？

把X5,X7 的上沿取消试试
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发表于：2023/7/22 14:10:23
#2楼
回复 #1楼 知道一点
我取消了M1和M2段落里面的 X5上升沿和X7上升沿，现在的情况是：平台停在原点的左侧和右侧，我都测试。
1.平台停在原点右侧，则上电后，先运动到右限位X5，然后向左移动回到原点 。 按下启动按钮后，向左运动到达X7停止不动
2.平台停在原点左侧，则上电后，向右移动回到原点 。 按下启动按钮后，向左运动到达X7停止不动
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发表于：2023/7/22 15:53:18
#3楼
附件 3B81589777D1C4453BC3CF1221D0A6B33201.jpg

附件 D8FFFF11B9F8F3E771FB14A9DA8E81FB3201.jpg



这样就可以
[此贴子已经被作者于2023/7/22 15:57:52编辑过]
知识不能改变命运，智慧才能改变命运。
绝不为短期利益而牺牲未来。
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soga
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发表于：2023/7/22 16:35:34
#4楼
回复 #3楼 977998309
附件 4.jpg

附件 5.jpg

附件 6.jpg

我按你提升的改了程序，往返走的回合数增加了。但是会随机 3个回合，5个回合，最多7个回合，平台就会在左限位 或 右限位停下来不动。停下来的PLC程序截图如上，帮忙再看一下什么原因，谢谢
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发表于：2023/7/22 17:29:57
#5楼
附件 image.jpg
附件 image.jpg
试试这个，如何停机自己考虑
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发表于：2023/7/22 17:32:41
#6楼
以下是引用沙羽墨在2023/7/22 14:10:23的发言：
我取消了M1和M2段落里面的 X5上升沿和X7上升沿，现在的情况是：平台停在原点的左侧和右侧，我都测试。
1.平台停在原点右侧，则上电后，先运动到右限位X5，然后向左移动回到原点 。 按下启动按钮后，向左运动到达X7停止不动
2.平台停在原点左侧，则上电后，向右移动回到原点 。 按下启动按钮后，向左运动到达X7停止不动
有RST M1
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发表于：2023/7/23 7:46:10
#7楼
以下是引用沙羽墨在2023/7/22 16:35:34的发言：
附件 4.jpg

附件 5.jpg

附件 6.jpg

我按你提升的改了程序，往返走的回合数增加了。但是会随机 3个回合，5个回合，最多7个回合，平台就会在左限位 或 右限位停下来不动。停下来的PLC程序截图如上，帮忙再看一下什么原因，谢谢


从截图来看，48行PLSY指令前面的M2 M112都是导通的

是不是X5没有感应到，卡在那里了，两端的X5、X7感应的时间够不够
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发表于：2023/7/23 12:05:36
#8楼
以下是引用沙羽墨在2023/7/22 16:35:34的发言：
附件 4.jpg

附件 5.jpg

附件 6.jpg

我按你提升的改了程序，往返走的回合数增加了。但是会随机 3个回合，5个回合，最多7个回合，平台就会在左限位 或 右限位停下来不动。停下来的PLC程序截图如上，帮忙再看一下什么原因，谢谢
这样
附件 D33B31E65FB7739570FE035BB3224FA83201.jpg
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发表于：2023/7/23 16:20:39
#9楼
简单的就这样
附件 微信截图_20230723151841.jpg


M500是记忆方向的，另外到位时最好停一下再启动。
附件 11111.jpg
附件 222.jpg
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