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伺服通信问题求助

85645745
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发表于：2023/6/28 21:48:58
楼主
三协伺服通过USB连接电脑调参。当伺服驱动器不接电机与电脑连接时，电脑上的软件能够正常读取和写入驱动器的上的参数！当驱动器连接电机，再通过USB连接电脑时，电脑无法识别驱动器，提示无法识别的USB设备！软件操作不能！而且还会对鼠标造成影响，鼠标也变的时有时无！电机是好的。请问有遇到过类似故障的兄弟吗？该怎么解决呢？
附件 61f9f2fd8af4305ecc93c519d76a30e.jpg

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bnnyygy
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发表于：2023/6/29 9:51:16
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#1楼
干扰太大


换条好的USB线可能会好。
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Tivian
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发表于：2023/6/29 13:23:29
#2楼
设备接地做好了吗？
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YXBK 版主
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发表于：2023/6/29 15:18:36
#3楼
干扰问题

个人建议你就不要接电机调，或者驱动器上按键调


因为这种问题解决起来比较麻烦，与其花时间精力去解决还不如其他方法
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85645745
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发表于：2023/6/29 21:00:14
#4楼
以下是引用Tivian在2023/6/29 13:23:29的发言：
设备接地做好了吗？
接地是好的，按说明书接的地。
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85645745
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发表于：2023/6/29 21:11:50
#5楼
以下是引用YXBK在2023/6/29 15:18:36的发言：
干扰问题

个人建议你就不要接电机调，或者驱动器上按键调


因为这种问题解决起来比较麻烦，与其花时间精力去解决还不如其他方法
不接电机没法看电机运行的波形图。原本想学习软件调参，让电机尽可能的工作在最佳状态。
现在用一根导线将控制箱的地和电脑机箱外壳连接起来，开机时能识别伺服了，但是非常不稳定，没一会就离线！完全没办法正常调参！
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YXBK 版主
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发表于：2023/6/29 22:24:58
#6楼
以下是引用85645745在2023/6/29 21:11:50的发言：
以下是引用YXBK在2023/6/29 15:18:36的发言：
干扰问题

个人建议你就不要接电机调，或者驱动器上按键调


因为这种问题解决起来比较麻烦，与其花时间精力去解决还不如其他方法
不接电机没法看电机运行的波形图。原本想学习软件调参，让电机尽可能的工作在最佳状态。
现在用一根导线将控制箱的地和电脑机箱外壳连接起来，开机时能识别伺服了，但是非常不稳定，没一会就离线！完全没办法正常调参！
如果想用上可以尝试USB线加磁环、加USB隔离器、电脑尽量远离电机等等，没有能马上解决的好办法，只能慢慢去试。
此帖发自手机工控论坛
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机栝
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发表于：2023/6/30 8:40:36
#7楼
干扰问题，当初我也遇到过，连着电机之后，鼠标和键盘都不能正常用了，可靠接地之后就解决了，如果更严重则需要加装抗干扰的元器件。
知行合一。
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273708367
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发表于：2023/7/1 9:50:23
#8楼
加装滤波器
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guyou001
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发表于：2023/7/4 19:31:41
#9楼
三洋色伺服，使能就离线。。。后来换个笔记本没事了。。。。
而立之年已过，难道还不知道努力么？
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