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运动控制

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maide
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发站内信
发表于:2023/6/18 8:07:53
#0楼
手动移动上下z轴,停止了还有微微抖动,过段时间就是720报警,机械没问题,不知哪里出了问题
为学习自动化而努力!!!!!
2225
qw945923000
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发站内信
发表于:2023/6/18 14:30:18
#1楼
首先看看720是什么报警什么意思,然后看看电气柜里控制器有没有报警吧。
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发站内信
发表于:2023/6/21 8:28:51
#2楼
应该是安川伺服吧,720是过载的意思,得看看伺服的刚性是自调整还是手动调整,看看PN170参数就知道了,然后再降低刚性。
自古人生与世,需有一技之长;我辈既务斯业,须当专心用功;
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maide
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发站内信
发表于:2023/6/21 8:47:09
#3楼
问题已经找到,是电机刹车线断了一根
为学习自动化而努力!!!!!

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