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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：【话题】重复定位可不可以用原点复归呢？（20230403）

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【话题】重复定位可不可以用原点复归呢？（20230403）

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机栝

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发表于：2023/4/3 10:26:21

#0楼

目前项目是一个伺服电机带一个转台，动作就是每次转一圈，一分钟170次。如果用相对定位，可能造成累计误差，我在想可不可以每次都执行原点复归，在转台旁边装一个原点开关

[此贴子已经被jint于2023/4/4 9:59:01编辑过]

知行合一。

【方案】台达自动化在绿色建筑中的广泛应用

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发表于：2023/4/3 10:39:02

#1楼

一分钟170次

算下来0.35秒一次，你觉得这个时间够吗？

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【方案】本质安全型信号传输和功能安全型信号整合在同一个高度紧凑的解决方案中

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发表于：2023/4/3 10:39:44

#2楼

理论可行。之前做过一台设备，由于机械精度不够，每次动作之前都触发一次回原点，如果我不回原点，误差会越来越大。精度够就没必要了

“你之所以还在喜欢女人，是因为还没有遇到一个让你心动的男人，而我，就是辣个男人。”
— — — — 鲁迅

【方案】深度︱光伏电站热成像检测解决方案

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发表于：2023/4/3 10:43:32

#3楼

回复 #1楼 YXBK

够的，我测试过电机，能达到这个速度，200ms就可以完成定位。

知行合一。

【方案】FLIR K系列保障比利时消防员安全救火！

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发表于：2023/4/3 11:21:33

#4楼

伺服电机，转台，一分钟170次（圈）≈2.83圈/S
说明惯性不大

在转台旁边装一个原点开关~原设计的原点检测没有这个开关？

快乐幸福自由比什么都重要

【方案】电动汽车行业为何青睐FLIR红外热像仪？五大核心优势揭秘

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发表于：2023/4/3 11:24:30

#5楼

回复 #4楼知道一点

以前也有，不过用的是相对定位控制，检测到开关停止脉冲输出，这就造成了惯性超程，不过调节开关在适当的位置，每次超程一样，这样也能用，因为精度要求不是很高。
这个设计感觉就是不严谨，用着心里就是不舒服，所以想换个方式。

[此贴子已经被作者于2023/4/3 11:27:24编辑过]

知行合一。

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发表于：2023/4/3 11:27:55

#6楼

回复 #5楼机栝

再装一个开关就解决了？

为啥不用脉冲控制

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【方案】CNC | 如何快速进行I/O信号诊断

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发表于：2023/4/3 11:28:20

#7楼

以下是引用机栝在2023/4/3 10:43:32的发言：
够的，我测试过电机，能达到这个速度，200ms就可以完成定位。

只要时间够，不影响工艺，那就没问题呀

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【方案】中达电通数控和伺服在点胶机上的应用

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carl

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发表于：2023/4/4 11:00:51

#8楼

每次转一圈的话，那一分钟触发170次？三菱的还是Siemens的？

【方案】法国国家铁路公司使用热像仪开展铁路维护工作

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