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松下a6伺服报警 ethercat版本

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发表于：2023/4/2 22:41:47

#0楼

驱动器是 MADLN05BE（ethercat版本）电机是MSMF012L1U2M 上电时不报警，通过软件试运行时有时候转好几圈出现44.0报警有时候半圈就报警，本人第一次玩ethercat 第一关试运行碰到这个问题头都大了求帮助谢谢
电机和驱动器是新的不会有问题，编码器线到驱动器距离只有20cm所以自己接的线，是普通电线接的

附件 Snap7.jpg

附件 Snap6.jpg

附件 Snap5.jpg

[此贴子已经被作者于2023/4/2 22:44:52编辑过]

【方案】小菲课堂｜选择配备VividIR图像处理功能的热像仪，有哪些优势？

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发表于：2023/4/3 8:38:57

#1楼

检查连线，不行换个电机试试

【方案】英威腾伺服DA200在机械手上的应用

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发表于：2023/4/3 8:42:49

#2楼

你这编码器自己弄的？

换根线试试

【方案】赋能智慧养老——华北工控陪伴机器人专用嵌入式计算机产品方案

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发表于：2023/4/3 8:47:09

#3楼

应该还是编码器的连接线问题，可以淘宝买一条试试

大家一起学习

【方案】华北工控 | 嵌入式计算机赋能为服务机器人全面发展提供有力支撑

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发表于：2023/4/3 9:47:50

#4楼

楼上给的建议很对，有条件就先换电机试试看，不行就换线。屏蔽线是否正常？编码器坏的可能性也很大

【方案】图尔克灵活、开放的状态监测解决方案

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发表于：2023/4/3 13:03:06

#5楼

先换编码器线，再换电机，不要以为新的就不会坏，以前就遇到过三菱新伺服，第一次通电就发现电机是坏的

【方案】菱机妙用 | PLC网络诊断功能

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发表于：2023/4/3 13:41:53

#6楼

应该是电机坏了，装机的时候是不是敲了轴

此帖发自手机工控论坛

【方案】基于 PC 的控制技术在娱乐设备行业中的应用

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发表于：2023/4/9 20:12:42

#7楼

驱动器到电机的编码器线没有接屏蔽接地

【方案】测量电热效应，红外热像仪较热电偶更胜一筹

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发表于：2023/4/17 2:14:28

#8楼

回复 #7楼 919355607

这个屏蔽地线一定要接吗我有些同款电机没接一样能用呀

【方案】台达PLC在扶梯控制系统中的应用

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