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松下a6伺服报警 ethercat版本

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发表于：2023/4/2 22:41:47
#0楼
驱动器是 MADLN05BE（ethercat版本）  电机是MSMF012L1U2M 上电时不报警， 通过软件试运行时 有时候转好几圈出现44.0报警  有时候半圈就报警  ，本人第一次玩ethercat 第一关试运行碰到这个问题 头都大了 求帮助 谢谢
电机 和驱动器  是新的 不会有问题 ， 编码器线到驱动器距离只有20cm所以自己接的线，是普通电线接的

附件 Snap7.jpg

附件 Snap6.jpg

附件 Snap5.jpg
[此贴子已经被作者于2023/4/2 22:44:52编辑过]
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Tivian
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发表于：2023/4/3 8:38:57
#1楼
检查连线，不行换个电机试试
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发表于：2023/4/3 8:42:49
#2楼
你这编码器自己弄的？

换根线试试
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发表于：2023/4/3 8:47:09
#3楼
应该还是编码器的连接线问题，可以淘宝买一条试试
大家一起学习
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qw945923000
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发表于：2023/4/3 9:47:50
#4楼
楼上给的建议很对，有条件就先换电机试试看，不行就换线。屏蔽线是否正常？编码器坏的可能性也很大
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发表于：2023/4/3 13:03:06
#5楼
先换编码器线，再换电机，不要以为新的就不会坏，以前就遇到过三菱新伺服，第一次通电就发现电机是坏的
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发表于：2023/4/3 13:41:53
#6楼
应该是电机坏了，装机的时候是不是敲了轴
此帖发自手机工控论坛
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发表于：2023/4/9 20:12:42
#7楼
驱动器到电机的编码器线没有接屏蔽接地
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发表于：2023/4/17 2:14:28
#8楼
回复 #7楼 919355607
这个屏蔽地线一定要接吗   我有些同款电机没接一样能用呀
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