发表于：2023/3/30 22:36:24
#0楼
这个原理可能工控人没几个搞得清楚，所以在此发问，不懂就问嘛
我一直和很多人交流问伺服电机为什么转动的这么精确，精准，很多人说是因为编码器，
这个回答怎么说呢？ 编码器只是检测，我想问的是伺服电机为何能够精准定位，精准到走一个脉冲得距离
我想这应该是电机绕组里的问题了，转子和定子之间的绕组，里面的绕组加上里面的机械结构布局决定了伺服电机接收一个脉冲能够稳定下来走一个角度
说是这样说，可是为什么伺服电机接收一个脉冲都能稳定下来呢？ 可能有人说是编码器。我想说跟编码器没啥关系，这是电机绕组内部的结构绝定的。比如说步进电机，他没有编码器，但是他有步距角，细分之后的步距角是很微小的，电机里面的绕组极其结构能够达到1个脉冲转一个细分步距角
想想吧，电机里面的绕组说白了就是电磁力，这个电磁力要怎样控制才能让伺服或者步进电机接收一个脉冲稳定下来的呢？ 这个绕组极其结构是如何设计的呢？
现在大家明白了吧，我说的电机原理是电机执行原理，跟编码器反馈没有任何关系，
不知道各位工控朋友有谁能够说清楚伺服或者步进电机是如何实现转动一个脉冲角度的呢
我一直和很多人交流问伺服电机为什么转动的这么精确，精准，很多人说是因为编码器，
这个回答怎么说呢？ 编码器只是检测，我想问的是伺服电机为何能够精准定位，精准到走一个脉冲得距离
我想这应该是电机绕组里的问题了，转子和定子之间的绕组，里面的绕组加上里面的机械结构布局决定了伺服电机接收一个脉冲能够稳定下来走一个角度
说是这样说，可是为什么伺服电机接收一个脉冲都能稳定下来呢？ 可能有人说是编码器。我想说跟编码器没啥关系，这是电机绕组内部的结构绝定的。比如说步进电机，他没有编码器，但是他有步距角，细分之后的步距角是很微小的，电机里面的绕组极其结构能够达到1个脉冲转一个细分步距角
想想吧，电机里面的绕组说白了就是电磁力，这个电磁力要怎样控制才能让伺服或者步进电机接收一个脉冲稳定下来的呢？ 这个绕组极其结构是如何设计的呢？
现在大家明白了吧，我说的电机原理是电机执行原理，跟编码器反馈没有任何关系，
不知道各位工控朋友有谁能够说清楚伺服或者步进电机是如何实现转动一个脉冲角度的呢
[此贴子已经被jint于2023/4/3 10:54:54编辑过]
此帖发自手机工控论坛
机器视觉+ARM
