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工控论坛首页 PLC论坛 → 浏览主题: 【今日话题】今天又没事干了,来研究下飞剪(20230321)
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【今日话题】今天又没事干了,来研究下飞剪(20230321)

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bnnyygy
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发表于:2023/3/21 10:05:09
#0楼
经常看视频,那种后面送料,前面一个轴跟着追剪,感觉挺好玩的,今天来研究下


大楷示意图





附件 00.jpg

附件 01.jpg



看别人做的:

主轴不停的送料,

从轴根据切断长度自动跟随动作,

到了位置就切,

然后退回原点


这样往复运动。


~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~


考虑送料结构成本,不一定是伺服,也可能就是普通的异步电机+变频器(要算位置就要加编码器)


我自己挖坑玩,先都用伺服轴吧。
[此贴子已经被jint于2023/3/21 10:54:50编辑过]
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bnnyygy
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发表于:2023/3/21 10:13:13
#1楼
这里的问题。

1.刚启动的时候,因为都是伺服轴,也没加原材料传感器,这个BUG我就不搞了。


2,画个图来解析动作。

  2.1:需要知道送料长度(送料轮直径200的,可以算出来一圈是多少长度)
  2.2:主轴到从站原点位置能确定,切断长度可以根据从站运行距离算出来。切断长度:=主轴-从轴距离+从轴位置。
3,从轴什么时候开始启动呢?机械有加减速时间,不可能马上就启动了。
  还有,要算出来主轴速度,从轴好跟随。

附件 02.jpg
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发表于:2023/3/21 10:15:18
#2楼
前几天发帖说电工不需要理论知识的,你给我出来。

帮忙列公式,我好写程序表情
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bnnyygy
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发表于:2023/3/21 10:25:55
#3楼
程序需要:

1.主轴匀速运动起来。
2,计算主轴速度(伺服轴可以不要,如果是编码器轴就需要)


3,计算从轴启动位置(伺服加速时间)
4,从轴同步主轴,(需要加速么?)
5,切割位置(上位机可设置)
6,切完以后,从轴回到原点。
7,回到第三步。
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发表于:2023/3/21 10:57:52
#4楼
在山东x钢管厂替换过C120PLC
有5-1抱紧钢管动作,可能是考虑切口平整
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发表于:2023/3/21 11:05:45
#5楼
这不属于是电工的理论范畴了吧。信捷有本手册讲的比较全面,可以参考一下。


附件:CAM运动控制器用户手册_V3.5.3.161107.32.pdf
[本地下载]

附件 微信截图_20230321110240.jpg
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发表于:2023/3/21 11:10:14
#6楼
回复 #5楼 YXBK
现在都在内卷,过几年电工还需要上位机,视觉了.
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bnnyygy
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发表于:2023/3/21 11:36:16
#7楼
闭门造车:下午要出去,暂时就这样把,有时间再玩




附件 【M1}3【YPPK}GQY{_SREF0UF.jpg
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发表于:2023/3/21 11:57:35
#8楼
以下是引用bnnyygy2023/3/21 11:10:14的发言:
现在都在内卷,过几年电工还需要上位机,视觉了.


不要把电工与电气工程师搞混了
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发表于:2023/3/21 13:57:25
#9楼
这是追剪吧,AM400性能太拉胯了
[此贴子已经被作者于2023/3/21 13:58:06编辑过]
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