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bnnyygy
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发表于:2023/3/21 15:38:39
#10楼
同志们,我又回来了。

上面的程序好像逻辑错了。


~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
启动从轴同步的位置应该是:


例如定长切割200mm,那么应该提前一点点启动伺服(伺服加速时间),暂定190mm。

不知道对不对?


切断的同时,记录下当前从轴位置,这样可以计算出来 主轴到切刀之间没切断的料的长度,为下次启动从轴同步计算位置

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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bnnyygy
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发表于:2023/3/21 16:22:31
#11楼
还是图说得明白:
附件 00.jpg

附件 01.jpg



这样的逻辑,主轴用伺服也行,编码器(普通异步电机)。


试着写程序跑起来看看,稍等片刻
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bnnyygy
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发表于:2023/3/21 20:39:36
#12楼
调着,调着,伺服都不正常了。。
附件 QQ图片20230321203807.jpg

附件 QQ图片20230321203823.jpg



2个轴JOG运行,速度给的50,实际跑到100了,2个轴都这样的。。。我去


我把ECAT任务改成2ms就出现以上问题,我改成4ms恢复了。。
[此贴子已经被作者于2023/3/21 20:41:30编辑过]
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bnnyygy
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发表于:2023/3/21 20:57:17
#13楼
附件 aa.jpg



程序大样出来了,感觉还是有模有样的,

第一行是主轴送料长度(送料轴我是用的旋转模式,0~360度,可以用编码器计算)。可以看到一直在增加,也就是送料长度

第二行是切粒位置缓存,就是下刀的时候把当前送料长度缓存下来。

第三行是切刀输出。

第四行是 下刀的是时候把 当前送料长度位置-上次缓存位置的值,但是我用的上升沿,很不稳定,有时候是0,有时候是201(我设置的切料长度200
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goldage
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发表于:2023/3/21 21:10:03
#14楼
假如牵引辊筒没有打滑,精度要求不高的话,你直接用编码器检测牵引辊筒的转数,到设置脉冲数就冲剪,就可以了,当然精度要求高的例外
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bnnyygy
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发表于:2023/3/21 21:29:17
#15楼



我改成210,监控切刀ON的时候是211左右,感觉是一条直线(每次切的长度一致性还行)


程序就不发了,逻辑就是那个逻辑,知道几个变量,自己算就行。


汇川的AM401,感觉不是很稳,ECAT总线2轴循环时间1ms左右,MAIN任务循环时间几十us。
附件 QQ图片20230321213004.jpg
[此贴子已经被作者于2023/3/21 21:29:56编辑过]
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发表于:2023/3/21 21:33:09
#16楼
视频效果如图,左边是送料轮,直径200mm(周长200*3.14),右边是跟随轴,







欢迎大家讨论讨论。
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发表于:2023/3/21 22:16:46
#17楼
其实,我想弄电子凸轮的,但是还是要给耦合开始位置,位置也需要算,估计结果还是不准,

估计有个好处,速度应该比伺服JOG运行稳,而且主轴经过换算,感觉肯定有差别,比较Π是除不尽的....

不知道商用机如何做的,有时间研究研究



附件 QQ图片20230321221409.jpg
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愿天天天蓝
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发表于:2023/3/21 23:09:36
#18楼
我们这里的材料也是不停机剪断,就靠一个接近开关切段材料!输送用的是变频器,切断用的是液压!
很不准,误差再2厘米,有时候液压的问题,长短5-6厘米都有
此帖发自手机工控论坛
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huojianfei
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发表于:2023/3/24 8:16:43
#19楼
运动控制器都能完成,每分钟切180条,变频器牵引,伺服切刀,

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