先回零再测试往上走的值，偏差有周期性

你可以参考一下如下方法，逐步排查

传输脉冲信号不稳定：步进电机的运动需要稳定的脉冲信号驱动，如果脉冲信号不稳定，可能会导致电机的运动不稳定，出现周期性变化。建议检查一下相关脉冲信号线路，尽可能采取屏蔽措施，减少干扰对信号的影响。

电机驱动器问题：步进电机驱动器是控制步进电机运动的关键部件，如果驱动器出现问题，例如电流设置不合适、驱动器电源电压不稳定等，可能会导致电机运动不稳定，出现周期性变化。建议检查一下驱动器的状态，尽可能调整电流、电压等参数，使其正常运行。

机械部件问题：步进电机运动的稳定性还与机械部件的状态有关，例如轴承磨损、导轨不平等等，也可能导致电机运动不稳定，出现周期性变化。建议检查一下机械部件的状态，及时更换或修理。

控制器问题：如果控制器出现问题，例如控制器芯片出现故障、程序出现错误等，也可能导致电机运动不稳定，出现周期性变化。建议检查一下控制器的状态，以及控制程序是否正确。

你这里说的，编码器反馈位置正确，实际出现偏差~张三接收信息，李四抄收
是这样吧，同一用一个脑袋做好了
没有有回零检测信号？
驱动器是接了编码器~编码器信息领导了解吗？

既然有规律，那就按规律修正

是不是机械引起，比如重力等，可能的话将运动改为水平
毕竟步进不同伺服