?衡量一个运动控制系统的指标有哪些？

衡量运动控制系统的一个很重要指标就是响应速度。除了响应速度之外，还有下面一些重要的参数，也关乎产品质量和生产效率：

1.控制器支持的轴的数量以及多轴联动，协同工作的性能。多轴联动，协同工作就好比武侠世界里面的“左右互博术”，是高端精妙的技术。

2.多轴插补、连续插补的精度。在数控机床，磨具雕刻，平面切割等产品中，轴或者刀具的运行轨迹曲线和速度变化往往比较复杂，这要求轨迹曲线要足够平滑，加工速度波动尽可能小，速度变化的拐点要平滑过渡，要求运动控制器有速度前瞻和连续插补的功能。

3.灵活性和可扩展性。灵活性包括集成的接口，处理的信号种类，改造和升级的难度等，可扩展性包含扩展支持更多的轴，模块等。

当然，对任何系统都适用的如安全性，可用性，稳定性等，对运动控制系统也同等重要。运动控制在工业自动化领域应用非常广泛，几乎每一个自动化平台以及高端装备都得到了广泛的应用。