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运动控制

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发站内信
发表于:2022/12/28 10:47:31
#0楼
现在有一个项目需要用到位置跟转矩控制
但有一个问题就是转矩模式下怎么调速哈?
就是要小转矩但速度不变(大概跟位置控制下速度差不多)
好像我看一些视频再设定转矩的时候速度都较为很慢。
想要速度快的同时转矩较为小 一抓电机就能停下的

不知道在参数哪里可以协调呢

刚刚看了下转矩模式下的
模拟量转矩是 -8V~+8V 请问下各位前辈我用FX3U-4DA输出10V电压会有问题吗?
设定 内部速度限制(在转矩模式下)这个参数就是设定速度的吗?
[此贴子已经被jint于2022/12/29 9:59:03编辑过]

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