【话题】伺服电机问题求教！（20221212）

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dingood

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发表于：2022/12/12 11:28:24

#0楼

我用的是信捷的伺服驱动器，plc控制电机运转用的是位置控制模式。我现在会出现这样一个情况，假设我在plc给电机发送2000脉冲的指令，但用手握住电机不让他转动，等2000脉冲发送完毕时松开，此时电机会加速转动走完2000的脉冲。因为脉冲已经停止发送了，但是电机还会转，有没有方法可以使电机不接收信号时就不转。

[此贴子已经被jint于2022/12/13 9:20:34编辑过]

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发表于：2022/12/12 11:59:53

#1楼

因为脉冲已经停止发送了，但是电机还会转，有没有方法可以使电机不接收信号时就不转。

2000个脉冲是发给了驱动器，之所以不动是你把电机抓住了，但驱动器的任务还没完成，所以你松手就会接着转

但我觉得奇怪的是你的驱动器既然没有报故障，原则上是要报警才对的。

大家一起学习

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发表于：2022/12/12 14:19:08

#2楼

以下是引用YXBK在2022/12/12 11:59:53的发言：
因为脉冲已经停止发送了，但是电机还会转，有没有方法可以使电机不接收信号时就不转。

2000个脉冲是发给了驱动器，之所以不动是你把电机抓住了，但驱动器的任务还没完成，所以你松手就会接着转

但我觉得奇怪的是你的驱动器既然没有报故障，原则上是要报警才对的。

刚性调的低，误差范围设的大就会这样。

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工控人谈电商

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发表于：2022/12/12 16:15:15

#3楼

多大电机?估计不大
当年200瓦的使用扳手都扛不住

不发脉冲电机就不会转,电机收不到要查问题,要求提错了

快乐幸福自由比什么都重要

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发表于：2022/12/12 20:53:59

#4楼

不可能，私服电机只要使能到位，脉冲来了马上就动，如果由于外力阻挡动不了的话就会报警

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发表于：2022/12/14 10:34:13

#5楼

。。。。。我感觉奇怪的是：用手抓住伺服不让伺服电机转 ---- 楼主手受伤了没有？

好吧，假设楼主有一双大力金刚手，握住了电机，那就相当于堵转，伺服驱动器没有报警？

楼主一定要回复我！----- 因为我想学习新知识 ,做到老学到老嘛。

[此贴子已经被作者于2022/12/14 10:44:31编辑过]

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发表于：2022/12/14 14:42:20

#6楼

以下是引用qdppo在2022/12/14 10:34:13的发言：
。。。。。我感觉奇怪的是：用手抓住伺服不让伺服电机转 ---- 楼主手受伤了没有？

好吧，假设楼主有一双大力金刚手，握住了电机，那就相当于堵转，伺服驱动器没有报警？

楼主一定要回复我！----- 因为我想学习新知识 ,做到老学到老嘛。

[此贴子已经被作者于2022/12/14 10:44:31编辑过]

你可以把电机转矩限制在100%以内，不会报警的

共同学习！！！

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qdppo

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发表于：2022/12/14 16:02:09

#7楼

以下是引用gaoyingchun在2022/12/14 14:42:20的发言：

以下是引用qdppo在2022/12/14 10:34:13的发言：
。。。。。我感觉奇怪的是：用手抓住伺服不让伺服电机转 ---- 楼主手受伤了没有？

好吧，假设楼主有一双大力金刚手，握住了电机，那就相当于堵转，伺服驱动器没有报警？

楼主一定要回复我！----- 因为我想学习新知识 ,做到老学到老嘛。

[此贴子已经被作者于2022/12/14 10:44:31编辑过]

你可以把电机转矩限制在100%以内，不会报警的

。。。。继续学习：什么场合会用到这样的设置？

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