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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题： 【话题】伺服电机问题求教！（20221212）
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【话题】伺服电机问题求教！（20221212）

50
outliers
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发站内信
发表于：2022/12/15 8:57:30
#10楼
回复 #5楼 qdppo
位置+力矩模式，有个力矩限制和跟随误差，不超过跟随误差就不会报错
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qdppo
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发表于：2022/12/15 18:54:09
#11楼
回复 #8楼 q616602675


   。。。。。谢谢指导，学到了。
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9326
qdppo
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发站内信
发表于：2022/12/15 18:54:45
#12楼
回复 #10楼 outliers


。。。。。谢谢指导，学到了。
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勇子RjtogCHS
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发表于：2022/12/15 19:42:14
#13楼
1、是否可以在发送完脉冲之后立马发送一个STOP指令
2、是否可以在发送完脉冲之后立马禁用外部脉冲输入
可以测试，未这么使用过。
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YOUFG
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发表于：2022/12/16 20:25:11
#14楼
LZ说的情况应该是，伺服先接通使能，然后发送脉冲，脉冲结束后延时一定时间，断开使能，这样电机就不会再动了，
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