控制器程序快速调试步骤

连接到ZDevelop软件，完成程序快速调试，进入调试模式，打开任务窗口用于查看任务的运行状态，任务所在的文件和任务运行行号。打开监视窗口监视感兴趣的变量、表达式、轴参数等多种数据。
支持单步调试、断点调试、逐个过程调试。

多任务的编程模式将程序划分几个模块，调试起来更为快捷。



示波器可用于调试运动部分以及需要关注的其他量的变化情况，属于程序调试与运行中极其重要的一个部分，用于把肉眼看不到的信号转换成图形，便于研究各种信号变化过程。示波器利用控制器内部处理的数据，把数据显示成图形，利用示波器可以显示各种不同的信号，如轴参数、轴状态等。在“视图”→“示波器”中。


示波器必须先启动后触发才能成功采样。打开示波器，设置好相关参数之后点击“启动”，可手动触发采样，也可在程序里加入“TRIGGER”指令自动触发示波器采样。



轴参数窗口实时刷新参数，监测参数是否发生异常，显示位置信息以及控制器的状态等。

还支持在此窗口快速修改参数

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