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控制器程序快速调试步骤

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运动控制小正
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发站内信
发表于:2022/12/7 14:48:04
#0楼
连接到ZDevelop软件,完成程序快速调试,进入调试模式,打开任务窗口用于查看任务的运行状态,任务所在的文件和任务运行行号。打开监视窗口监视感兴趣的变量、表达式、轴参数等多种数据。
附件 be70a0fc3fc24577845ccb2422b8866e.jpg

支持单步调试、断点调试、逐个过程调试。

多任务的编程模式将程序划分几个模块,调试起来更为快捷。



示波器可用于调试运动部分以及需要关注的其他量的变化情况,属于程序调试与运行中极其重要的一个部分,用于把肉眼看不到的信号转换成图形,便于研究各种信号变化过程。示波器利用控制器内部处理的数据,把数据显示成图形,利用示波器可以显示各种不同的信号,如轴参数、轴状态等。在“视图”→“示波器”中。

附件 bcd7f305ade04bde8e71c530861344c5.jpg

示波器必须先启动后触发才能成功采样。打开示波器,设置好相关参数之后点击“启动”,可手动触发采样,也可在程序里加入“TRIGGER”指令自动触发示波器采样。



轴参数窗口实时刷新参数,监测参数是否发生异常,显示位置信息以及控制器的状态等。

还支持在此窗口快速修改参数

附件 d1618e16adab44f896da2d28835cfd7f.jpg



10658
FORELF
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发表于:2022/12/8 1:29:25
#1楼
没看到程序啊,程序是啥样的。
let me go任我行
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运动控制小正
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发表于:2022/12/16 10:10:45
#2楼
回复 #1楼 FORELF
您好,完整程序请前往正运动小助手微信公众号获取
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