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常见构成运动控制系统的4个部分

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运动控制小正
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发表于:2022/11/29 17:16:32
#0楼
1. 控制器:用于生成轨迹点,即期望输出。

2. 驱动器:用以将来自运动控制器的控制信号(通常是速度或扭矩信号)转换为更高功率的电流或电压信号,输出给执行器。

3. 执行器:如液压泵、气缸、线性执行机或电机,用以输出运动。

4. 反馈传感器:案例中的外部编码器就是一种常见的反馈传感器,传感器将执行器的位置,速度,力矩等信号反馈给控制器或驱动器,以实现闭环控制。其他常见的传感器有光电编码器、旋转变压器或霍尔效应设备等。

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