求思路，有个问题想请教大家！

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红狼

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发表于：2022/11/23 8:21:57

#10楼

这种就是一个队列，先进后出，上料进，下料出，然后每个工件要加工，那就设置个标记位标记加工过没。工件上料的时候，记录下伺服当前位置，然后就可以根据伺服的位置算出当前位置。然后对队列头部开始遍历，若没有加工，然后根据位置给它分配个空闲的工位，工位么也可以弄个标记位，工作中，空闲中，等待工件中。其实还是要看工艺了，笼统得想大概就是这样。

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发表于：2022/11/23 8:32:53

#11楼

回复 #10楼红狼

对，就是这个意思，但是每实操过，所以一头雾水，应该怎么下手！

【方案】Beckhoff基于 PC 的控制技术赋予动态学景观模型生命

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发表于：2022/11/23 8:41:58

#12楼

http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=493110
这方法不难，关键是技巧和效率

【方案】基于 PC 的控制技术助力优化食品生产流程

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工控人谈电商

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发表于：2022/11/23 10:19:21

#13楼

还是请将工艺了解清楚

你可以当回工件的角色,走完全流程,在转化为控制程序就不难了

快乐幸福自由比什么都重要

【方案】压缩空气中的微生物滋生——您需要关注的三个问题|维萨拉

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发表于：2022/11/23 11:53:16

#14楼

用SFC就可以，这是CT相同问题

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【方案】变电站集中远程监控管理，华北工控物联网整机BIS-6665I-C10可助力

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发表于：2022/11/23 22:34:26

#15楼

以下是引用努力瑞在2022/11/23 8:32:53的发言：
对，就是这个意思，但是每实操过，所以一头雾水，应该怎么下手！

见过电子厂的组装流水线么？不就一根皮带或者链条传送的事情么？没有定位需求直接用变频器啊！用啥伺服？用变频器+机械减速机调速，看工位的效率，想调多快调多快。

问题是，工位上都是操作员对么？看看谁干活不利索拖后腿那种对么？像日资的打印机组装线一样，每个工位都有停线开关，比如缺料，材料不合格，或要帮上一道工位擦屁股，或者调速太快忙不过来，都有对应的按钮按下，停线以后管理人员就会呱呱叫的跑过来研究你停线的原因。

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