运动控制器的轴参数设置—BASE：轴选择/轴组选择

BASE指令用于选择相应的轴号进行参数设置和运行控制，每一个过程有其自己的BASE基本轴组，每个程序都能单独赋值。

在设置轴参数或者运行轴的时候，都要在最开始的地方，用BASE指令选择相应的轴号，默认BASE选择的第一个轴为主轴。

运动不指定轴号时，默认发送给最新扫描的BASE指令选择的第一个轴。

语法：BASE(轴0,轴1,轴2,...)

例子：BASE(0,1,2)    '将XYZ平台的三个轴分别绑定为轴号012

MOVE(100,200,240)

BASE(0）    '选择轴0

MOVE(136)

BASE(3,0,1,2))    '选择四个轴，轴次序没有严格要求，但一般顺序选择不易混淆

MOVE(10,50,50,0)



多轴的场合，在发送运动指令之前，最好先BASE指定当前运动指令发送给哪个轴，例如，在上例中，我们想让Y轴单独运动100个单位，若发送MOVE(100)，则发给了X轴，导致运动错误了，正确做法如下，这样能确保在执行运动时不出错。


BASE(1）    '选择Y轴

MOVE(100）  '给Y轴单独发脉冲