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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：松下私服转矩模式如何定位？

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松下私服转矩模式如何定位？

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发表于：2022/11/13 21:10:39

#0楼

请教各位大神，伺服转矩模式，速度限制值通过模拟量控制，配合转矩限制信号来达到扭螺丝目的。
目前遇到的问题是：当转矩限制信号输出后，想判断是否拧到位，请问这样的工况如何实现？用什么方式比较方便？

另外想问一下，伺服位置模式，可以通过改变伺服力矩，然而来实现定位和力矩控制吗？

以上，谢谢。

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发表于：2022/11/14 17:25:10

#1楼

既是转矩控制，就做不了位置控制了。要么是位置+速度控制，要么是速度+转矩控制。应该可以通过切换控制方式。

[此贴子已经被作者于2022/11/14 17:26:17编辑过]

自古人生与世，需有一技之长；我辈既务斯业，须当专心用功；

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Tela

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发表于：2022/11/14 18:01:26

#2楼

大部分品牌的伺服都支持：位置控制+转矩限幅
完全可以实现位置控制要求和转矩控制要求

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蛇会大学

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2018论坛分享达人

发表于：2022/11/14 18:01:49

#3楼

模式可以通过端口切换，详细看说明书

敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
比漏累伤醒更八音舍黑
我晕能以身问晕陪笨累

【方案】坐落于著名的南非花园大道中心地带的Oubaai高尔夫庄园

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发表于：2022/11/14 18:30:54

#4楼

赞同楼上精准回答！

森林之王

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Tela

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发表于：2022/11/14 18:58:22

#5楼

以下是引用蛇会大学在2022/11/14 18:01:49的发言：
模式可以通过端口切换，详细看说明书

切换啥，只要做位置控制+转矩限幅就可以实现，通过端口切换？还有，为何要切换模式？

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发表于：2022/11/15 22:51:53

#6楼

回复 #1楼 6926792

谢谢指导

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发表于：2022/11/15 22:52:13

#7楼

回复 #2楼 Tela

谢谢指导

【方案】实点科技CC-Link IE Field Basic协议插片式远程IO模块在3C行业的应用

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sjzsball

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发表于：2022/11/18 15:14:06

#8楼

谢谢指导

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