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运动控制

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设备电工
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发站内信
发表于:2022/9/26 8:41:40
#0楼
现在有一台机要求要用电位器给定脉冲频率,由于电源电压不稳定,所有给定的频率一直是变化的。如果在指令执行过程中频率发生变化,会对整过过程有什么影响吗?
偏偏有好几台机,定位有长有短,用的是步进。所以也不知道发来的脉冲到底对不对。
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chi1225
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发站内信
发表于:2022/9/26 8:50:10
#1楼
脉冲频率和脉冲数量是两个概念;定位有长有短就是定位不准,应该是跟发送的脉冲数量有关,跟脉冲频率无关。。
搞野心事业总是有风险的,当无路可退时,最明智的选择是想办法前进~~
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发表于:2022/9/26 8:54:21
#2楼
指令运行中不会马上变化,你的变化范围有多大?加减速时间设定的是多少?

如果怀疑是速度问题,可以做个单独的设定频率试一下,也可以把加减速时间加大试试。


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附件 微信截图_20220926084957.jpg
[此贴子已经被作者于2022/9/26 8:58:22编辑过]
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设备电工
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发表于:2022/9/26 14:01:05
#3楼
回复 #2楼 YXBK
李金城写的FX3U书上写的是脉冲数不改变,但频率是马上变化的?
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发表于:2022/9/26 16:33:21
#4楼
以下是引用设备电工2022/9/26 14:01:05的发言:
李金城写的FX3U书上写的是脉冲数不改变,但频率是马上变化的?


这个你可以自己测试一下的,把脉冲数设定大一点,先用慢速,然后加快,看看实际到底有没有变化。
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cma_520
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发站内信
发表于:2022/9/26 16:46:11
#5楼
回复 #3楼 设备电工
指令的操作数,是包含脉冲频率 和脉冲个数的,
指令在执行过程中,改变操作数,正在执行中的的数据是不会改变的。
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goldage
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发站内信
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发表于:2022/9/26 21:20:55
#6楼
定位不准和电压关系不大

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