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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：三菱定位控制指令执行中改变频率会怎么样？据我了解DDRVI，DDRVA指令在执行中是不可以改变脉冲数的，但是频率是可以改变的。

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三菱定位控制指令执行中改变频率会怎么样？据我了解DDRVI，DDRVA指令在执行中是不可以改变脉冲数的，但是频率是可以改变的。

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发表于：2022/9/26 8:41:40

#0楼

现在有一台机要求要用电位器给定脉冲频率，由于电源电压不稳定，所有给定的频率一直是变化的。如果在指令执行过程中频率发生变化，会对整过过程有什么影响吗？
偏偏有好几台机，定位有长有短，用的是步进。所以也不知道发来的脉冲到底对不对。

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发表于：2022/9/26 8:50:10

#1楼

脉冲频率和脉冲数量是两个概念；定位有长有短就是定位不准，应该是跟发送的脉冲数量有关，跟脉冲频率无关。。

搞野心事业总是有风险的，当无路可退时，最明智的选择是想办法前进~~

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发表于：2022/9/26 8:54:21

#2楼

指令运行中不会马上变化，你的变化范围有多大？加减速时间设定的是多少？

如果怀疑是速度问题，可以做个单独的设定频率试一下，也可以把加减速时间加大试试。

附件:FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列定位.part1.rar

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附件:FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列定位.part2.rar

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[此贴子已经被作者于2022/9/26 8:58:22编辑过]

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发表于：2022/9/26 14:01:05

#3楼

回复 #2楼 YXBK

李金城写的FX3U书上写的是脉冲数不改变，但频率是马上变化的？

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发表于：2022/9/26 16:33:21

#4楼

以下是引用设备电工在2022/9/26 14:01:05的发言：
李金城写的FX3U书上写的是脉冲数不改变，但频率是马上变化的？

这个你可以自己测试一下的，把脉冲数设定大一点，先用慢速，然后加快，看看实际到底有没有变化。

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发表于：2022/9/26 16:46:11

#5楼

回复 #3楼设备电工

指令的操作数，是包含脉冲频率和脉冲个数的，
指令在执行过程中，改变操作数，正在执行中的的数据是不会改变的。

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发表于：2022/9/26 21:20:55

#6楼

定位不准和电压关系不大

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