运动控制器的单轴持续运动设置

运动控制器有专用的持续运动控制指令，运动控制器持续发脉冲，控制轴以指定的速度和方向持续运动，持续运动常用的指令为VMOVE，以运动速度SPPED持续运动，此时停止轴运动使用CANCEL或RAPIDSTOP指令。
VMOVE的指令参数可选择正向或负向运动，VMOVE(1)正向，VMOVE(-1)负向，下一条VMOVE会自动替换前面的VMOVE指令。

持续运动例程：

RAPIDSTOP(2)
WAIT IDLE(0)
BASE(0) '选择轴号
ATYPE=1 '轴类型设置
UNITS=100 '脉冲当量设置
SPEED=100 '速度设置
ACCEL=1000 '加速度设置
DECEL=1000 '减速度设置
SRAMP=100 'S曲线
DPOS=0 '当前位置清0
TRIGGER
WHILE 1 '循环运动
  IF MODBUS_BIT(0) = ON THEN       'MODBUS_BIT(0)有效往左运动
     VMOVE(-1)
  ELSEIF MODBUS_BIT(1) = ON THEN   'MODBUS_BIT(1)有效往右运动
     VMOVE(1)
  ELSEIF MODBUS_BIT(0) = OFF OR MODBUS_BIT(1) = OFF THEN  
     CANCEL(2)                       'MODBUS_BIT无效时停止运动
  ENDIF
WEND
END

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