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【话题】三菱J4伺服全闭环控制抖动，怎么解决？（20220921）

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xiaowuyong3534

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发表于：2022/9/21 9:39:51

#0楼

一共4台车，参数都一样，但是有一台在25%速度以下，伺服停止后，会冲出4mm左右，然后再退回来，车子就会很抖动。因为车子很大不能一键调整增益，有没有知道怎么解决的。

紫色的是滞留脉冲。就是因为滞留脉冲过大引起的。

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发表于：2022/11/7 23:11:42

#1楼

接地线，线缆用带屏蔽层的

此帖发自手机工控论坛

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