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工控论坛首页 电工技术 → 浏览主题: 【话题】二个伺服电机同步运行,用什么方式控制同步能实现?(20220920)
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【话题】二个伺服电机同步运行,用什么方式控制同步能实现?(20220920)

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发表于:2022/9/20 9:09:16
#0楼
师傅们,二个伺服电机中间夹着工件,立即速度模式启停,频繁工作,用什么方式控制同步能实现?
[此贴子已经被jint于2022/9/21 9:59:56编辑过]
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发表于:2022/9/20 11:13:06
#1楼
看看这个帖,用的是脉冲做的同步

http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=485847
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发表于:2022/9/20 21:48:23
#2楼
直线插补可以吧
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发表于:2022/9/21 11:58:02
#3楼
分频脉冲同步,即用第一个驱动器的分频脉冲输出,接到第二个驱动器上
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qq2994216177
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发表于:2022/9/21 14:45:08
#4楼
以下是引用2779149552022/9/21 11:58:02的发言:
分频脉冲同步,即用第一个驱动器的分频脉冲输出,接到第二个驱动器上
我这个要求快速启停,原来单个伺服电机的时候用立即速度模式,你说的这种可以快速启停吗?
此帖发自手机工控论坛
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发表于:2022/9/22 12:24:36
#5楼
回复 #4楼 qq2994216177
可以啊,就是相当于脉冲位置控制,从机自身加减速是0,整机加减速时间取决于主机
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q616602675
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发表于:2022/9/22 14:14:37
#6楼
如果不限供应商
可以看看杰美康一拖二伺服    一个控制器两个伺服   自带龙门同动功能   你可以去看看    直接发脉冲就可以了   省去控制器来做凸轮
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发表于:2022/9/23 4:58:30
#7楼
以下是引用q6166026752022/9/22 14:14:37的发言:
如果不限供应商
可以看看杰美康一拖二伺服    一个控制器两个伺服   自带龙门同动功能   你可以去看看    直接发脉冲就可以了   省去控制器来做凸轮
好的,谢谢你,我先去了解一下这个产品…
此帖发自手机工控论坛
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发表于:2022/9/23 4:59:42
#8楼
以下是引用2779149552022/9/22 12:24:36的发言:
可以啊,就是相当于脉冲位置控制,从机自身加减速是0,整机加减速时间取决于主机
主机用脉冲模式启动停止肯定需要加减速时间吧?
此帖发自手机工控论坛
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发表于:2022/9/23 7:40:44
#9楼
回复 #8楼 qq2994216177
主机可以用任何控制方式,速度模式,位置模式都可以,然后通过驱动器输出一个分频脉冲,就是Ao+,AO-,BO+,BO-,当做从机的给定位置脉冲,再通过调整从机的电子齿轮比来调整同步。
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