发表于:2022/9/30 18:48:36
#10楼
以下是引用277914955在2022/9/23 7:40:44的发言:
主机可以用任何控制方式,速度模式,位置模式都可以,然后通过驱动器输出一个分频脉冲,就是Ao+,AO-,BO+,BO-,当做从机的给定位置脉冲,再通过调整从机的电子齿轮比来调整同步。
今天有时间测试了,按照师傅你的方案,我把主伺服电机还是按照原来模式,接近开关控制多段速里的立即速度模式运行,主伺服驱动器输出编码器信号A+,A—,B+,B—信号到从伺服驱动器,设置脉冲控制模式里的增量编码器信号控制,从伺服能跟随主伺服运行,但速度不能太快,在额定转速3000没问题,设置到4000,从伺服立马报警,有时间再看一下说明书,修改参数试试,能否达到5000转运行…主机可以用任何控制方式,速度模式,位置模式都可以,然后通过驱动器输出一个分频脉冲,就是Ao+,AO-,BO+,BO-,当做从机的给定位置脉冲,再通过调整从机的电子齿轮比来调整同步。
[此贴子已经被作者于2022/9/30 18:49:29编辑过]
此帖发自手机工控论坛