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运动控制

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发表于:2022/9/9 9:21:52
#0楼
刚更新了TIA Portal V17,一段时间没玩了,把库存的东西拿出来练练手,本来想拿笔记本记下来,想想还是存在论坛靠谱呢,到哪都可以看见!
硬件:
CPU 1214C DC/DC/DC 1台,固件版本V4.5
V90PN 1台,固件版本V1.05

软件:
TIA Portal V17
V-ASSISTANT

组态过程:
1.新建项目,添加设备CPU 1214C DC/DC/DC V4.5
2.安装GSD文件gsdml-v2.32-siemens-sinamics_v90-20180321.xml
3.网络视图中,选择右侧硬件目录--其他现场设备--PROFINET IO--Drives--SIEMENS AG--SINAMICS--SINAMICS V90 V1.0,拖拽到网络视图中。
4.V90设备视图,添加111报文,见图
附件 2.jpg

5.项目树下新增工艺对象,选择SINAMICS Technology,添加“BasicPosControl”功能块
附件 3.jpg

6.组态工艺对象

附件 4.jpg

附件 5.jpg

7.调用BasicPosControl功能块,填写管脚,此处为调试方便,新增全局DB块"a",配置参照BasicPosControl背景DB
附件 6.jpg

附件 7.jpg

8.PLC配置好了,接下来配置V90PN,打开V-ASSISTANT,选择连接方式后,配置设备名称为v90pn,注意此处最好为小写。随后配置报文格式111,其他网络配置等此处省略
附件 11.jpg

附件 12.jpg

配置全部OK,接下来就是调试了

不被人嘲笑的梦想,就不值得去追求!
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发表于:2022/9/9 9:54:30
#1楼
图
[此贴子已经被作者于2022/9/9 9:55:04编辑过]
不被人嘲笑的梦想,就不值得去追求!
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发表于:2022/9/9 16:29:45
#2楼
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发表于:2022/9/9 16:35:01
#3楼
简化版的284的啊

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