一个很有意思的故障

aaxin2008

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发表于：2022/9/6 13:38:59

#0楼

能罐坏了，压力有节奏的忽大忽小。这是液压部分。
另一方面，伺服电机跟着储能罐的节奏，断断续续的走。
油与电，根本不相关的。

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WSCDLCY

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发表于：2022/9/6 16:58:54

#1楼

有没有可能伺服的运行条件之一就是储能罐的压力达到某个范围

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goldage

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发表于：2022/9/6 21:27:46

#2楼

液压系统的储能罐坏了吧，这个只能去换气囊和充气，不然时间长了，有你后悔的，液压系统的共振造成的后果还是比较麻烦的

【方案】台达工业机器人+视觉系统解决方案提升湿巾盖贴装精度和效率

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q616602675

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发表于：2022/9/6 21:46:41

#3楼

伺服的速度来源是不是罐子压力的模拟量

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949244516

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发表于：2022/9/7 16:42:37

#4楼

应该是用压力范围控制轴运行停止

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aaxin2008

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发表于：2022/9/7 22:53:00

#5楼

以下是引用goldage在2022/9/6 21:27:46的发言：
液压系统的储能罐坏了吧，这个只能去换气囊和充气，不然时间长了，有你后悔的，液压系统的共振造成的后果还是比较麻烦的

说的没错。因为他不稳定，伺服每次定位都不准了。

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发表于：2022/9/7 22:53:39

#6楼

以下是引用949244516在2022/9/7 16:42:37的发言：
应该是用压力范围控制轴运行停止

这个确实不知道，不过估计是。

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发表于：2022/9/8 8:30:55

#7楼

应该是负载变化较大，导致伺服速度不稳定吧！

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#8楼

油与电，可能是相关的

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