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运动控制

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aaxin2008
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发站内信
发表于:2022/9/6 13:38:59
#0楼
能罐坏了,压力有节奏的忽大忽小。这是液压部分。
另一方面,伺服电机跟着储能罐的节奏,断断续续的走。
油与电,根本不相关的。
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WSCDLCY
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发站内信
发表于:2022/9/6 16:58:54
#1楼
有没有可能伺服的运行条件之一就是储能罐的压力达到某个范围
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goldage
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发站内信
2018论坛热心网友
发表于:2022/9/6 21:27:46
#2楼
液压系统的储能罐坏了吧,这个只能去换气囊和充气,不然时间长了,有你后悔的,液压系统的共振造成的后果还是比较麻烦的
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q616602675
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发站内信
发表于:2022/9/6 21:46:41
#3楼
伺服的速度来源是不是罐子压力的模拟量
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949244516
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发表于:2022/9/7 16:42:37
#4楼
应该是用压力范围控制轴运行停止
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aaxin2008
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发表于:2022/9/7 22:53:00
#5楼
以下是引用goldage2022/9/6 21:27:46的发言:
液压系统的储能罐坏了吧,这个只能去换气囊和充气,不然时间长了,有你后悔的,液压系统的共振造成的后果还是比较麻烦的
说的没错。因为他不稳定,伺服每次定位都不准了。
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发表于:2022/9/7 22:53:39
#6楼
以下是引用9492445162022/9/7 16:42:37的发言:
应该是用压力范围控制轴运行停止
这个确实不知道,不过估计是。
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xuhuifox
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发表于:2022/9/8 8:30:55
#7楼
应该是负载变化较大,导致伺服速度不稳定吧!
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秀空
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2018春节活动(三)
2014相约国庆
发表于:2022/9/8 8:42:32
#8楼
油与电,可能是相关的
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aaxin2008
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发表于:2022/9/8 22:46:03
#9楼
以下是引用秀空2022/9/8 8:42:32的发言:
油与电,可能是相关的
好吧,我孤陋寡闻了。
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