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三菱Mitsubishi

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发表于:2022/9/6 12:26:16
#10楼
用软件的机械分析或者系统分析速度开环打出一份波德图看看惯量和频宽、安全裕度。
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发表于:2022/9/6 12:56:01
#11楼
回复 #7楼 724886236

同步更多的是位置滞后,要看位置曲线。一般就用位置命令的变化量(微分)进行速度前馈补偿。

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