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三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题：安川伺服增益调谐，波形前后对比图

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安川伺服增益调谐，波形前后对比图

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宅男技术控

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发表于：2022/9/5 14:52:45

#0楼

[此贴子已经被作者于2022/9/7 13:02:13编辑过]

【方案】WITLINE-EBOX-4G远程控制器在仓储物流上的应用

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chengzheng

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发表于：2022/9/5 15:57:21

#1楼

绿色是速度反馈；
紫色是转矩指令；
黄色是位置指令；
调谐后，绿色和黄色几乎重叠！

看不懂的是，伺服可以同时给定转矩和位置控制吗？

【方案】分布式控制为药品包装注入“智能灵魂”

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红狼B7BM

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发表于：2022/9/5 16:29:12

#2楼

主要还是看负载惯量比，看你的曲线负载惯量比估计小于1。而且你停止时还有电流，机械上是不是憋着了

【方案】小菲课堂｜选购红外热像仪时，如何挑对镜头？

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cma_520

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发表于：2022/9/5 16:59:05

#3楼

伺服控制系统的调试，和机械结构的合理性有很大的关系，好的结构调试时会省很多时间！

不求最好的波形图，只求能满足现场产生时的最佳要求。

承接：非标自动化设备设计、旧设备改良与维修

【方案】华北工控ATX-6992SY，助力实现汽车零部件高精度检测

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微鑫科技

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发表于：2022/9/5 23:04:57

#4楼

没有玩过这种高级玩意，学习。

【方案】还有什么比 XTS 系统结合无电缆技术（NCT）更让人兴奋？！

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mengx9806

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2018论坛热心网友

2018春节活动（三）

工控人谈电商

发表于：2022/9/6 7:35:14

#5楼

没做过这种精准定位型的，对波形也不是很敏感

喜欢一句广告语：世界再大，也大不过我35码半的脚步。但是我的世界里，如何才能追到那
逝去的青春年华？

【方案】危险的汽轮机检修还能不停工？FLIR产品让您实现

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宅男技术控

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发表于：2022/9/6 8:44:58

#6楼

回复 #2楼红狼B7BM

停止时不需要电流？你在逗我吧！

【方案】优化升级 | IP67防护等级RFID接口简化了集成

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发表于：2022/9/6 8:47:26

#7楼

什么品牌的伺服呀？可以把调试后的的横轴（时间轴）的分辨率拉高点，达到1ms的分辨率，看看绿色的线滞后黄色的线多少ms？
（因为这个滞后在同步控制的时候，做相位补偿很重要的！）

【方案】图尔克分布式自动化在药品包装的应用

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宅男技术控

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发表于：2022/9/6 10:02:20

#8楼

回复 #7楼 724886236

安川7系400w 之前是100多ms，现在3ms以内

[此贴子已经被作者于2022/9/6 10:03:12编辑过]

【方案】ABB变频器助力煤炭行业提高生产效率

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红狼B7BM

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发表于：2022/9/6 10:42:01

#9楼

以下是引用宅男技术控在2022/9/6 8:44:58的发言：
停止时不需要电流？你在逗我吧！

停止不受力怎么会有电流？外部有力才会产生电流

【方案】FLIR AX8｜实时监控收集温度数据，助力农业自动化！

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