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三菱Mitsubishi

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宅男技术控
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发站内信
发表于:2022/9/5 14:52:45
#0楼

表情
[此贴子已经被作者于2022/9/7 13:02:13编辑过]
8779
chengzheng
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发站内信
发表于:2022/9/5 15:57:21
#1楼
绿色是速度反馈;
紫色是转矩指令;
黄色是位置指令;
调谐后,绿色和黄色几乎重叠!

看不懂的是,伺服可以同时给定转矩和位置控制吗 ?
89
红狼B7BM
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发站内信
发表于:2022/9/5 16:29:12
#2楼
主要还是看负载惯量比,看你的曲线负载惯量比估计小于1。而且你停止时还有电流,机械上是不是憋着了表情
2914
cma_520
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发站内信
发表于:2022/9/5 16:59:05
#3楼
伺服控制系统的调试,和机械结构的合理性有很大的关系,好的结构调试时会省很多时间!

不求最好的波形图,只求能满足现场产生时的最佳要求。
       承接:非标自动化设备设计、旧设备改良与维修
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微鑫科技
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发站内信
发表于:2022/9/5 23:04:57
#4楼
没有玩过这种高级玩意,学习。
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mengx9806
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发站内信
2018论坛热心网友
2018春节活动(三)
工控人谈电商
发表于:2022/9/6 7:35:14
#5楼
没做过这种精准定位型的,对波形也不是很敏感
喜欢一句广告语:世界再大,也大不过我35码半的脚步。但是我的世界里,如何才能追到那
逝去的青春年华?
4073
宅男技术控
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发站内信
发表于:2022/9/6 8:44:58
#6楼
回复 #2楼 红狼B7BM
停止时不需要电流?你在逗我吧!
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724886236
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发站内信
发表于:2022/9/6 8:47:26
#7楼
什么品牌的伺服呀?可以把调试后的的横轴(时间轴)的分辨率拉高点,达到1ms的分辨率,看看绿色的线滞后黄色的线多少ms?
(因为这个滞后在同步控制的时候,做相位补偿很重要的!)
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宅男技术控
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发站内信
发表于:2022/9/6 10:02:20
#8楼
回复 #7楼 724886236
安川7系400w 之前是100多ms,现在3ms以内
[此贴子已经被作者于2022/9/6 10:03:12编辑过]
89
红狼B7BM
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发站内信
发表于:2022/9/6 10:42:01
#9楼
以下是引用宅男技术控2022/9/6 8:44:58的发言:
停止时不需要电流?你在逗我吧!
停止不受力怎么会有电流?外部有力才会产生电流

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