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安川伺服增益调谐,波形前后对比图
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安川伺服增益调谐,波形前后对比图
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发站内信
发表于:2022/9/5 14:52:45
#0楼
[此贴子已经被作者于2022/9/7 13:02:13编辑过]
【方案】
ABB自动化系统助力爱生雅扩建纸浆厂提高能效和生产率
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发站内信
发表于:2022/9/5 15:57:21
#1楼
绿色是速度反馈;
紫色是转矩指令;
黄色是位置指令;
调谐后,绿色和黄色几乎重叠!
看不懂的是,伺服可以同时给定转矩和位置控制吗 ?
【方案】
【产品技术分享专栏】ACS380变频器减速和限位功能介绍
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发站内信
发表于:2022/9/5 16:29:12
#2楼
主要还是看负载惯量比,看你的曲线负载惯量比估计小于1。而且你停止时还有电流,机械上是不是憋着了
【方案】
DELTA VFD-V series变频器应用于一般钻孔机使用P2P定位功能
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发站内信
发表于:2022/9/5 16:59:05
#3楼
伺服控制系统的调试,和机械结构的合理性有很大的关系,好的结构调试时会省很多时间!
不求最好的波形图,只求能满足现场产生时的最佳要求。
承接:非标自动化设备设计、旧设备改良与维修
【方案】
台达自动化监控解决方案,为畜牧饲养业实现产业智能升级
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发站内信
发表于:2022/9/5 23:04:57
#4楼
没有玩过这种高级玩意,学习。
【方案】
主动地对抗超级细菌:汽化过氧化氢生物净化中的革新与协作|维萨拉
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发站内信
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2018春节活动(三)
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发表于:2022/9/6 7:35:14
#5楼
没做过这种精准定位型的,对波形也不是很敏感
喜欢一句广告语:世界再大,也大不过我35码半的脚步。但是我的世界里,如何才能追到那
逝去的青春年华?
【方案】
倍福 EPX 系列 EtherCAT 端子盒在喷涂机器人领域的应用
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发站内信
发表于:2022/9/6 8:44:58
#6楼
回复 #2楼 红狼B7BM
停止时不需要电流?你在逗我吧!
【方案】
台达铁道交通解决方案,建构绿色铁道监控系统
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发站内信
发表于:2022/9/6 8:47:26
#7楼
什么品牌的伺服呀?可以把调试后的的横轴(时间轴)的分辨率拉高点,达到1ms的分辨率,看看绿色的线滞后黄色的线多少ms?
(因为这个滞后在同步控制的时候,做相位补偿很重要的!)
【方案】
智慧轨交:华北科技车载主机,轨交出行安全便捷
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发站内信
发表于:2022/9/6 10:02:20
#8楼
回复 #7楼 724886236
安川7系400w 之前是100多ms,现在3ms以内
[此贴子已经被作者于2022/9/6 10:03:12编辑过]
【方案】
ABB多传动解决方案帮助水泥厂节能降耗
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发站内信
发表于:2022/9/6 10:42:01
#9楼
以下是引用
宅男技术控
在
2022/9/6 8:44:58
的发言:
停止时不需要电流?你在逗我吧!
停止不受力怎么会有电流?外部有力才会产生电流
【方案】
菱机妙用|又学到了!简易运动模块同步控制与模拟
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