发表于：2022/9/4 19:00:40
#0楼
受朋友委托，本人接手一自动扶梯维修工程，按他的描述，自动扶梯在无人乘载时，理应自动降速。但该扶梯大约每隔10多天，就不能自动降速，一直在高速运行，经过重新自学停车参数后，又能恢复正常。不过好不了几天，又再次故障。
该扶梯用的是OMRON的CP1E-E20型PLC，按OMRON的说明，该型PLC内部无电池，数据只能保持60小时。尽管也有办法解决数据记忆问题，但前提是必须充分了解内部的逻辑关系。考虑再三，就用最简单办法，换用一个带电池CP1E-N20型。按理说也算不上工程，再简单不过，就是将原有程序提出，再写入到新的PLC，就算完工。
经过一顿折腾后，原有程序终于被提出，程序不大，也就383步，从头到尾不分段，有一半的触点无解释，看了头都晕。幸好我有一本扶梯维修说明，还有另一厂家的扶梯程序，经过比对，发现程序竟然一模一样。结合两种扶梯程序，花了几天时间，总算了解个大概，扶梯的动作不复杂，正、反转控制，可连续不停车运行（无人也不停），可快慢速运行（无人慢速），可开、停运行（无人自动停），能自学停车参数，还能手动进入检修。
我重点查看停车参数程序，发现一段无人自动定时控制部分，与我想象中的不一样，竟然有几十步，云里雾里，看的似懂非懂，原编程人用最大的9999bcd 码定时器，由于OMRON定时器采用减计数方式，所以采用0减去定时器的实时数值，得出来的就是运行的时间，再拿实际时间与标准时间比较，如果大于，则执行自动降速程序，最后在扶梯停车、反向时，还将时间数据清零。
我感觉到该程序真是太绕人了，有点不太明白，也不放心，我突发奇想，让9999bcd一直走下去，看看有什么结果。
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该扶梯用的是OMRON的CP1E-E20型PLC，按OMRON的说明，该型PLC内部无电池，数据只能保持60小时。尽管也有办法解决数据记忆问题，但前提是必须充分了解内部的逻辑关系。考虑再三，就用最简单办法，换用一个带电池CP1E-N20型。按理说也算不上工程，再简单不过，就是将原有程序提出，再写入到新的PLC，就算完工。
经过一顿折腾后，原有程序终于被提出，程序不大，也就383步，从头到尾不分段，有一半的触点无解释，看了头都晕。幸好我有一本扶梯维修说明，还有另一厂家的扶梯程序，经过比对，发现程序竟然一模一样。结合两种扶梯程序，花了几天时间，总算了解个大概，扶梯的动作不复杂，正、反转控制，可连续不停车运行（无人也不停），可快慢速运行（无人慢速），可开、停运行（无人自动停），能自学停车参数，还能手动进入检修。
我重点查看停车参数程序，发现一段无人自动定时控制部分，与我想象中的不一样，竟然有几十步，云里雾里，看的似懂非懂，原编程人用最大的9999bcd 码定时器，由于OMRON定时器采用减计数方式，所以采用0减去定时器的实时数值，得出来的就是运行的时间，再拿实际时间与标准时间比较，如果大于，则执行自动降速程序，最后在扶梯停车、反向时，还将时间数据清零。
我感觉到该程序真是太绕人了，有点不太明白，也不放心，我突发奇想，让9999bcd一直走下去，看看有什么结果。
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