电枢能复位，说明主回路是正常的，但现在62号故障不能复位，这个也不一定是硬件故障，你可以尝试一下数据初始化后再重新输入数据开机再测试，西门家的驱动的故障有时候常理是解释不通的
6RA22还好，可以说是模拟驱动，比较好检修和测量，从6RA24开始，引入数字化控制，出现故障也不一定是板子的元件问题，出现一些故障有时候表现比较怪异的，西门家的驱动，一般也是搭配自己家的电机的，有时后电机出现问题，同样也是在驱动报故障，举个例子，电机的励磁线圈出现不平衡时候，驱动是有时报故障，但有时又不报故障，查起来不是一般的麻烦
大功率的电机和驱动，一定要做优化运行，不然会出现一些麻烦的
