汇川IS620PT012I-C伺服编码器（通讯型）电缆过短导致故障！

近日测试一台汇川IS620PT012I-C伺服带ISMH3-29   2.9kW电机（编码器为20位通讯式）出现异常，编码器电缆为自制，长1.8米，以前测试汇川IS600的2500线增量8芯省线伺服伺服都是正常的。

测试IS620P伺服时，上电正常，用手转电机调试软件数据显示都正常，但点动就报ERR740编码器故障。驱动器、电机接地正常。搞了两天都没找到问题，今天突然发现在原来1.8米编码器电缆上通过8D插头增加1.8米电缆，也就是原来电缆、插头完全不动，再通过D型插头再接一根1.8米电缆。这样编码器电缆就达到3.6米，运行伺服一切正常了。电机和伺服都未变动位置。

反复1.8米电缆，3.6米电缆，发现1.8米电缆就会出问题，偶尔能点动一下，马上就报740编码器故障，或编码器内部错误。

我知道，很可能是伺服驱动器运行时对编码器信号造成了干扰，但不解的是加了一段电缆就正常了！

插头确定没问题。不是电缆长了出问题，是短了出问题。

开始也怀疑是不是我插伺服的插头不好，转接后可能就接触好了，但为了防止插头的问题，我还拆了伺服器，打开插头把插片搬紧了的。插头确定没有问题，因为是走通讯的，手动转动电机，数据就正常，如果插头问题，待机时就应该报编码器故障了。实际却是使能后运行电机就出问题，不解！