伺服怎么根据激光测距仪值精确定位？

weeke

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发表于：2022/8/29 13:59:18

#0楼

伺服电机做直线运动。伺服驱动器采用的是禾川的EtherCat总线伺服X3EB，电机带绝对值编码器，CPU也是禾川的Q1，有激光测距仪可测量伺服电机（运动机构）的运动距离。
伺服电机通过减速机和链条带动运动机构，做直线运动。
因为机械原因，将激光值转换为编码器值后，做绝对位移运动时，实际运动到位置和期望运动到的位置有不小误差10mm。
请教各位大神有没有方案，在现有硬件的基础上，将误差达到2mm以内。谢谢！

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goldage

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发表于：2022/8/29 21:35:00

#1楼

就算开环控制，用磁栅尺测距都可以做到2mm的误差吧
有点怀疑你的设备的机械设计有问题吧，用丝杆不行？用链条随着使用时间的延长，会出现累计误差

+3

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知道一点

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发表于：2022/8/30 11:28:38

#2楼

激光检测数据正确吗？转换后的数据正确吗？
基准点矫正了？
往复运动？做修正了没
……

+5

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【方案】三菱电机自动化参加第四届中日节能环保综合论坛并签署节能项目合作协议

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lvpretend

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发表于：2022/8/30 11:49:59

#3楼

工艺具体一点。

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发表于：2022/8/30 22:08:35

#4楼

都用链条了，就不要谈高精度了了了

敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
比漏累伤醒更八音舍黑
我晕能以身问晕陪笨累

【方案】电能表及电力系统线路保护装置规约转换器 BCNet-DL

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weeke

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发表于：2022/8/31 14:04:55

#5楼

回复 #2楼知道一点

您好，请教下：激光传感器我还只是通讯上之后没有做其它的设置测试，直接用的它的测量值。这个值要是不测试的话，同一个位置还不是一个值么？

【方案】变频器应用技术三题

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weeke

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发表于：2022/8/31 14:05:22

#6楼

回复 #4楼蛇会大学

2mm应该不算什么高精度要求

【方案】RFID 在巧克力生产线中的应用

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weeke

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发表于：2022/8/31 14:07:39

#7楼

回复 #1楼 goldage

本来是齿轮传动，不知道最后机械怎么弄了个链条上去。反转误差加了，

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发表于：2022/8/31 16:46:24

#8楼

以下是引用weeke在2022/8/31 14:04:55的发言：
您好，请教下：激光传感器我还只是通讯上之后没有做其它的设置测试，直接用的它的测量值。这个值要是不测试的话，同一个位置还不是一个值么？

或者传感器不动，或者工件不动，才会有运动误差只说。
所谓同一位置是一个值，或是没有做运动，或是传感器精度低。
你现在遇到的问题可以试着这样找
先电机正转（或反转）消除机械可能的间隙
读出传感器数值，根据数值预算出目标值，折算出脉冲量，让电机正转跑出这个脉冲量，看传感器数值，相差多少，多做几次找出规矩，可能是某个比率弄错了，也可能是数制换算错了。
2mm不是问题，当年科技大学者定的目标是0.2mm（重复精度），五个轴中有两个是链条传动。

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