熟悉omron PLC的老师帮我看看问题

DM12、DM13是脉冲设置寄存器，从你的图中看出，脉冲等于零。同时你还需要查一下DM460、DM461、DM462寄存器，三个寄存器是用于设定加减速的，而你的DM460却等于零，DM461、DM462数值是多少？不知道，反正无论如何不可等于零！

从你的程序中，我查了一下，你在3处用了ACC加速指令，其中牵涉到6个寄存器，即DM460（DM461、DM462）、DM23（DM24、DM25），程序中对6个寄存器均没定义，即数值都等于零，也就是说目标频率就是等于零，也就意味着速度就是零。可能在你的原程序中，在程序外单独对6个寄存器作了设置，而由于电池没电，原来定义的数值已经丢失！

微信已经添加。

因为电池没电,数据丢失
ACC指令 三组数据
1.固定在000：脉冲输出0
2.输出模式指定
 000：上/下脉冲输出，独立模式

 002：脉冲+方向输出，独立模式
010：上/下脉冲输出，连续波，连续模式
 011：上/下脉冲输出，逆时针，连续模式

 012：脉冲+方向输出，连续波，连续模式
 013：脉冲+方向输出，逆时针，连续模式


3.设置表的起始字
 T   加速/减速率（#0001至#1000 BCD:10 Hz至10 kHz）
 T+1 目标频率（#0001至#1000 BCD:10 Hz至10 kHz）
 T+2 起始频率（#0000至#1000 BCD:0至10 kHz）
T分别用到 D23/D23/D460
经查，T  D23 人工给定，
      T+1  1- D24 = #6 * DM230  DM230 人工给定
             2- D24 = D530 / D322 D530 = D510 / D520 DM322 = #10
                    D510 = D330 / D500 ; D520 = #314 * D260
                    D330 = #6000; D500 = #1000 * D250 ;D250 线速度，人工给定；D260 工件直径，人工给定
      T+2  程序没有标定，默认0，由于电池失电，最好查一下是否为0

以上是ACC有关的数据

PULS
程序关键在DM12 DM13
PULS 使用三次

1. DM12 = DM200 * DM400  DM200 旋转角度，人工给定 DM400 = #1020 / #36 = #28
2. DM12 = #9999

注意 输出脉冲数（N+1和N）

N+1和N包含独立凹痕模式脉冲输出的8位BCD输出脉冲数设置。输出脉冲的数量可以是–16777215到

N+1的位15用作符号位；如果位15为ON，则该数字为负值，

如果关闭，则为正值。

由于电池失电，最好先做一次DM,HR清0，防备随机数据干扰。

最好用EXSL文件做一个内存文件表格，见下图：