伺服送料不稳定

aaxin2008

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发表于：2022/7/20 22:46:01

#0楼

自动折弯机（折马槽），送料尺寸忽大忽小。第一道弯开始小，然后慢慢变大，而最后一道弯开始大，逐渐变小。
如此反复，周而复始。

伺服电机带动送料整平，齿轮之间未见游动间隙。压料也正常。
请问问题出在哪？

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发表于：2022/7/21 8:07:49

#1楼

有没有咨询厂家，看程序版本是2022年的，还在质保期内吧。伺服送料不准，首先排除伺服收到的指令脉冲数量对不对。

[此贴子已经被作者于2022/7/21 8:09:15编辑过]

自古人生与世，需有一技之长；我辈既务斯业，须当专心用功；

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发表于：2022/7/21 8:11:08

#2楼

有些是有个编码器轮定长的，这个最好问一下厂家

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发表于：2022/7/21 16:38:03

#3楼

以下是引用YXBK在2022/7/21 8:11:08的发言：
有些是有个编码器轮定长的，这个最好问一下厂家

这个不是胶皮轮，是在电机后面的编码器。

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发表于：2022/7/21 17:32:25

#4楼

以下是引用aaxin2008在2022/7/21 16:38:03的发言：

以下是引用YXBK在2022/7/21 8:11:08的发言：
有些是有个编码器轮定长的，这个最好问一下厂家

这个不是胶皮轮，是在电机后面的编码器。

那就检查伺服电机出来的相关传动部分，另外看看参数有没有问题，最好是直接找厂家，抖音上有这家公司的。

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发表于：2022/7/22 20:34:54

#5楼

以下是引用YXBK在2022/7/21 17:32:25的发言：

以下是引用aaxin2008在2022/7/21 16:38:03的发言：

以下是引用YXBK在2022/7/21 8:11:08的发言：
有些是有个编码器轮定长的，这个最好问一下厂家

这个不是胶皮轮，是在电机后面的编码器。

那就检查伺服电机出来的相关传动部分，另外看看参数有没有问题，最好是直接找厂家，抖音上有这家公司的。

现在就是对参数不太了解。请问里面的参数应该怎么调，才能最佳。

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发表于：2022/7/22 21:04:56

#6楼

以下是引用aaxin2008在2022/7/22 20:34:54的发言：

以下是引用YXBK在2022/7/21 17:32:25的发言：

以下是引用aaxin2008在2022/7/21 16:38:03的发言：

以下是引用YXBK在2022/7/21 8:11:08的发言：
有些是有个编码器轮定长的，这个最好问一下厂家

这个不是胶皮轮，是在电机后面的编码器。

那就检查伺服电机出来的相关传动部分，另外看看参数有没有问题，最好是直接找厂家，抖音上有这家公司的。

现在就是对参数不太了解。请问里面的参数应该怎么调，才能最佳。

找厂家呀

附件 AA1F1E65-9F7D-4EC8-9222-7C18B6A3EE2B.jpg

附件 B561A265-C85A-472F-86C1-9C35A3CBB04E.jpg

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发表于：2022/7/23 6:36:07

#7楼

以下是引用YXBK在2022/7/22 21:04:56的发言：

以下是引用aaxin2008在2022/7/22 20:34:54的发言：

以下是引用YXBK在2022/7/21 17:32:25的发言：

以下是引用aaxin2008在2022/7/21 16:38:03的发言：

以下是引用YXBK在2022/7/21 8:11:08的发言：
有些是有个编码器轮定长的，这个最好问一下厂家

这个不是胶皮轮，是在电机后面的编码器。

那就检查伺服电机出来的相关传动部分，另外看看参数有没有问题，最好是直接找厂家，抖音上有这家公司的。

现在就是对参数不太了解。请问里面的参数应该怎么调，才能最佳。

找厂家呀

厂家让修改频率。但是我想知道其所以然。

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发表于：2022/7/23 9:18:02

#8楼

只是修改频率能解决?改成多少没说吧
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