步进电机间歇运动

怎么个间歇？是定时还是怎样？

那你可以再每次机械手臂抓完之后给一个信号，根据这个信号让电机走一定的脉冲不就好了吗

那好办呀，每次爪取后就给个信号PLC，然后一条PLSR指令就可以了

什么是进给运动

大部分晶体管输出型PLC都可以输出脉冲信号，用脉冲信号控制。

步进电机的间歇进给运动可以通过以下步骤来实现控制：
1. 选择合适的步进电机驱动器：根据步进电机的电流、电压和步数等参数，选择一款适合的步进电机驱动器。
2. 设置步进电机控制器：将驱动器连接到一个适当的控制器上，控制器可通过各种通信方式来控制驱动器（例如，脉冲/方向控制）。然后，根据应用的需要，设置控制器的相关参数，如脉冲频率、间隔时间等。
3. 计算步进电机的步数：根据实际应用的需要，计算需要步进电机运行的步数。
4. 编写控制程序： 进入编程模式，编写程序来控制步进电机的转速和步数。程序还应该规定步进电机的正转还是反转，最后，在程序中设置补偿程序，使步进电机尽可能精确定位目标位置。
5. 启动步进电机：将步进电机连接到控制器上后，启动控制程序即可实现间歇进给运动。

需要注意的是，在实际应用过程中，根据步进电机的规格及应用要求可能涉及到更多的控制参数与方法，因此需要进一步了解和学习。